[实用新型]自适应电动担架车

说明书

本实用新型公开了一种自适应电动担架车，它包括担架平台；至少一个第一升降立柱及第一驱动电机，第一升降立柱的上端与担架平台前端的底部连接，第一升降立柱的下端连接有滚轮；至少一个第二升降立柱及第二驱动电机，第二升降立柱的上端与担架平台后端的底部连接，第二升降立柱的下端连接有滚轮；控制单元，用于分别或同时控制第一驱动电机和第二驱动电机动作；倾斜角度传感器，用于实时监测担架平台的倾斜角度，并将担架平台的倾斜角度信号传递给控制单元。该自适应电动担架车在转运病人经过坡度不大于20度的路面时能保持担架平台水平状态不变。

技术领域

本实用新型涉及一种担架车，具体讲是一种自适应电动担架车。

背景技术

担架车是一种用于转运病人的工具，其结构一般包括用于供病人平躺的担架平台，担架平台的底部连接有支腿，且支腿的底部安装有万向滑轮。现有技术的担架车在使用时将病人水平放置在担架平台上，由医护人员缓缓推着担架车将病人进行转运至病房或手术台，在转运的过程中时常要经过有坡度的路面，由于支腿的高度不能调节，当担架车经过有坡度的路面时，担架车上的病人的体位只能随坡度的不同而被动变化，当病人处于头低脚高体位时，脑血流灌注骤然增加，会使病人感到不适，对脑出血、脑挫伤病人会加重其脑损害；反之，头高脚低位可使脑缺血患者脑血流灌注更加减少，也会增加病人的痛苦。因此，现有技术的担架车在转运病人的过程中经过有坡度的路面时，担架平台会随着坡度的倾斜而倾斜，从而使担架平台上的病人因体位倾斜可能引发不适，甚至二次伤害，现有技术的担架车不能满足病人安全转运的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种在转运病人经过坡度不大于20度的路面时能保持担架平台水平状态不变的自适应电动担架车。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自适应电动担架车：它包括

担架平台，具有供病人放置的上表面；

至少一个第一升降立柱及驱动第一升降立柱升降的第一驱动电机，所述第一升降立柱的上端与担架平台前端的底部连接，第一升降立柱的下端连接有滚轮；

至少一个第二升降立柱及驱动第二升降立柱升降的第二驱动电机，所述第二升降立柱的上端与担架平台后端的底部连接，第二升降立柱的下端连接有滚轮；

控制单元，连接在担架平台上，并通过导线与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，用于分别或同时控制第一驱动电机和第二驱动电机动作；

倾斜角度传感器，安装在担架平台上并与控制单元电性连接，用于实时监测担架平台的倾斜角度，并将担架平台的倾斜角度信号传递给控制单元；

电源单元，与第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元电连接，用于给第一驱动电机、第二驱动电机和控制单元提供电能。

作为优选，所述第一升降立柱和第二升降立柱均为两个，两个第一升降立柱的上端分别连接在担架平台前端底部的两侧，两个第二升降立柱的上端分别连接在担架平台后端底部的两侧。

作为优选，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为两个，且两个第一驱动电机分别与两个第一升降立柱连接，用于使两个第一升降立柱同步升降；两个第二驱动电机分别与两个第二升降立柱连接，用于使两个第二升降立柱同步升降。

作为优选，所述的第一升降立柱和第二升降立柱为相同的升降立柱，其包括外管及滑动配合在外管内的至少一个内管，所述外管的下端与滚轮连接，位于最内侧的内管的上端与担架平台的底部连接；所述内管的内孔中连接一线性升降机构，所述的线性升降机构与第一驱动电机或第二驱动电机传动连接，用于带动内管相对于外管滑动，使升降立柱发生升降动作。

作为优选，所述的倾斜角度传感器为陀螺仪传感器，且倾斜角度传感器连接在担架平台的底部中心。