[实用新型]牵引式智能棉花打包系统

说明书

本实用新型提供牵引式智能棉花打包系统,包括：集棉箱，用于接纳待处理棉花并将棉花整形成棉片输出；成绵箱，用于接收集棉箱输出的棉片，并将棉片打捆薄膜形成棉包；动力传输装置，用于接收动力并将动力分配传输以便驱动集棉箱和成棉箱动作；液压控制装置，用于控制成棉箱和集棉箱的动作；主控制装置，用于控制液压控制机构；机架(42)和行走机构(43)；检测单元，用于采集成棉箱中棉捆胚的外形尺寸、采集施加在棉捆胚上的压力信息以及输出的膜片长度信息。本实用新型的棉花打包设备能够制作出规格一致的棉包。

技术领域

本实用新型涉及棉花打捆收获机械领域，尤其涉及在采摘过程中将采摘机采摘后送入棉花打捆机中棉花打捆包膜形成棉包的棉花打包系统。

背景技术

采棉机可分为气力式采棉机、梳刷式采棉机、摘锭式采棉机、振动式采棉机以及摘辊式采棉机等。其中摘锭式中的水平摘锭式采棉机是国内外应用最广泛的机型，水平摘锭式采棉机多为自走式，代表机型有美国约翰迪尔7760型等。受采摘机构的影响，籽棉里夹杂果壳枝叶较多，水平摘锭式采摘机构采棉机是各类采棉机中含杂率最低的，但也接近10％左右。采棉多以联合作业机械为主一边进行棉花采摘一边进行棉花打包处理，棉花在采摘完成后也包裹完成相对包裹棉花也就保持含杂率在10％左右。采棉机包括水平摘锭式采棉机，例如美国约翰迪尔7760等箱式采棉机。在水平摘锭式采棉机采集满存棉箱时需进行棉箱倾泻(主要以倾泻至地面在进行装箱运输)工作方能继续进行工作。在棉箱倾泻的过程中又会增加棉花的含杂率，基本可增加到15％-30％左右。较高的含杂率导致在棉花后期加工中须增加清花工艺环节，生产成本增加。

专利CN1321556C公开了一种牵引式打捆机，该打捆机可实现收集采棉机倾泻的棉花，并对采摘下的棉花打捆形成棉包，再将棉包卸出。这种打捆机在作业过程中对棉花打捆、缠膜包裹的过程中，不对棉包尺寸以及棉花压紧程度进行检测。因此，在CN1321556C公开的技术方案中，不对最终成型并卸出的棉包的尺寸是否统一一致、棉包紧实程度是否一致进行监测。这就导致最终形成的棉包的尺寸、棉包中棉花的压紧程度不能统一一致，致使包膜后的棉包质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉包规格一致的牵引式智能棉花打包系统。

为实现上述实用新型目的，根据本实用新型提供的棉花打包系统包括：

集棉箱，用于接纳待处理棉花并将棉花整形成棉片输出；

成绵箱，用于接收集棉箱输出的棉片，并将棉片打捆包膜形成棉包；

动力传输装置，用于接收动力并将动力分配传输以便驱动集棉箱和成棉箱动作；

液压控制装置，用于控制成棉箱和集棉箱的动作；

主控制装置，用于控制液压控制机构；

机架和行走机构；

检测单元，用于采集成棉箱中棉捆胚的外形尺寸、采集施加在棉捆胚上的压力信息以及输出的膜片长度信息。

根据本实用新型的一个方面，所述集棉箱包括：

集棉箱体，用于接收容纳待处理棉花；

梳理机构，包括用于梳理输入集棉箱中的棉花，将棉花打散使其蓬松的梳理部和用于驱动梳理部运转的梳理液压马达；

输送机构，包括用于传输棉花的刮板传送带和驱动刮板传送带的刮板液压马达；

成型机构，包括用于将经梳理机构处理后的棉花整形成棉片的喂入辊和用于驱动整形部运转的喂入辊液压马达；

输出机构，包括输出辊和用于驱动输出辊的喂入马达；

所述输送机构、成型机构和输出机构设置于所述集棉箱体中并沿箱体底部依次顺序设置。