[实用新型]一种自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机

权利要求书

1.一种自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，包括有：

洗车架，在洗车架上形成有便于轨道车辆在其内部洗车移动的洗车通道；

清洁组件，包括有：

第一毛刷，固定设置在洗车架的两侧，用于对轨道车辆的左右两侧进行清洁；

第一驱动装置，与第一毛刷连接，用于驱动第一毛刷的滚动；

以及第二毛刷，设置在洗车架的两端，用于对轨道车辆的前端和后端进行清洁；

第二驱动装置，与第二毛刷连接，用于驱动第二毛刷滚动；

第三驱动装置，与第二毛刷连接，用于驱动第二毛刷沿轨道车行进方向前后移动；

第四驱动装置，与第二毛刷连接，用于驱动第二毛刷上下移动；

摄像元件，设置在洗车架上，用于拍摄洗涤轨道车辆的外部轮廓；

主控制器，与摄像元件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均通讯连接，其包括有图像分析处理模块，所述主控制器能够通过图像分析处理模块分析接收到的摄像元件的信息，并根据分析结果来控制第三驱动装置、第四驱动装置移动；

储水池，用于存储洗车用的洗涤水；

喷淋装置，设置在所述洗车架上，用于将储水池中的洗涤水喷淋到轨道车辆上；

水泵，用于从储水池中将水输送到喷淋装置，所述水泵的入水口与所述储水池连接，所述水泵的出水口通过水管与所述喷淋装置连接，在所述喷淋装置和水泵之间的水管上设有用于检测用水量的水量计量装置。

2.根据权利要求1所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述第一毛刷设有2组，对称设置在洗车通道两侧的洗车架上，每组设有多个，沿洗车架的长度方向设置，每个第一毛刷均垂直于洗车架的底面设置。

3.根据权利要求2所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一滚动步进电机。

4.根据权利要求1所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述第二毛刷设有2组，对称设置在洗车架两端位置处，每组设有1个。

5.根据权利要求1所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述第二驱动装置为第二滚动步进电机，所述第三驱动装置为第一移动步进电机，所述第四驱动装置为第二移动步进电机。

6.根据权利要求1所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述喷淋装置为喷淋头，其设有多个，分别设置在洗车架顶部、前端、后端、左侧和右侧位置处。

7.根据权利要求1所述的自带水量计量装置的轨道车辆智能洗车机，其特征在于，所述摄像元件为摄像头。