[实用新型]微型3D信息采集装置及医疗设备

权利要求书

1.一种微型3D信息采集装置，其特征在于：包括外壳、至少三个光学结构、和导光结构，其中

至少三个光学结构分布设置于外壳上；

至少三个光学结构分别与多个导光结构一端光学连接；

多个导光结构设置于外壳内；

至少部分导光结构直接或间接与图像采集装置光学连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳包括本体和头部。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：多个光学结构分布设置于头部和/或本体表面。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：光学结构为透镜。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：导光结构为光纤或光导板。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：光学结构与导光结构一体成型。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：至少部分导光结构直接或间接与光源光学连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述多个光学结构的视场有重叠部分。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于：本体为柔性和/或头部为柔性。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述光学结构位置满足如下条件：

μ＜0.482或μ0.321

其中L为相邻两个采集位置光学结构光心的直线距离；f为光学结构的焦距；d为感光元件的矩形长度；M为感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；μ为经验系数。

11.一种使用如权利要求1-10任一所述装置的医疗设备。