[实用新型]一种轨道交通检测牵引行走装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通检测牵引行走装置，包括底座，所述底座的上侧通过减震结构设置有减震台，所述底座的下部左右两侧设置有若干组行走轮，左右两侧行走轮之间均通过间距调节部件固定在底座的下侧且实现左右走轮之间距离的调节；辅助轮部件，用于底座沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件与所述底座之间设置有轮调节部件，通过辅助轮部件便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，辅助轮部件还可以在行走轮行走在轨道上时起到限位导向的作用；间距调节部件便于对行走轮之间的距离根据轨道宽窄进行适用调节，从而使用不同的轨道需求。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种轨道交通检测牵引行走装置。

背景技术

轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现，起着越来越重要的作用，而轨道交通领域隧道结构形态参数以及表观病害检测对保障既有线路运营安全日益重要，目前主要采用人工巡查方式，也有部分基于轨道检测小车改装进行隧道结构检测，但是现有使用的轨道检测小车牵引行走装置不便于移动上轨和移动下轨，需要费力抬动轨道检测小车到轨道上或者从轨道上卸下，检测工作造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道交通检测牵引行走装置，具有便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，且便于根据轨道宽窄进行适用调节等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种轨道交通检测牵引行走装置，包括：

底座，所述底座的上侧通过减震结构设置有减震台，所述底座的下部左右两侧设置有若干组行走轮，左右两侧行走轮之间均通过间距调节部件固定在底座的下侧且实现左右走轮之间距离的调节；

辅助轮部件，用于底座沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件与所述底座之间设置有轮调节部件。

作为优选，所述间距调节部件包括固定设置在底座下侧的滑轨，所述滑轨的左右两端内部开设有滑孔，该滑孔内滑动设置有滑杆，所述滑轨的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端穿过滑轨并与滑杆抵接，所述行走轮转动安装在滑杆穿出滑轨的一端，位于同一侧滑杆之间通过连杆彼此固定连接，用于实现位于同一侧行走轮实现同步调节移动。

作为优选，所述辅助轮部件包括三角滚轮座和U型轮架，所述三角滚轮座的三角处滚动连接有万向滚球，所述三角滚轮座转动连接至U型轮架的两侧板之间,所述U型轮架的上侧固定连接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接至滑杆上。

作为优选，所述轮调节部件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装在底座的下侧，所述电动伸缩杆的下端固定连接有铰接座，所述铰接座的左右两侧均铰接有与辅助轮部件相对应的调节杆，调节杆远离铰接座的一端与U型轮架铰接。

作为优选，所述减震结构包括弹簧、减震腔和滑台，所述减震腔开设在减震腔的上侧，所述滑台固定设置在减震台的下侧且上下滑动设置在减震腔内，所述弹簧设置有若干个，这些弹簧按照阵列的方式设置在所述滑台下侧与所述减震腔内部底面之间。

作为优选，所述牵引结构包括开设在减震台内中部位置的阶梯轴孔，所述阶梯轴孔为中间小孔径两侧大孔径的通孔，所述阶梯轴孔的中间小孔径滑动连接有中间轴杆，所述阶梯轴孔的两侧大孔径滑动连接有边轴杆，所述中间轴杆的两端分别与边轴杆固定连接，所述边轴杆远离中间轴杆的一端固定连接有连接环。

作为优选，所述底座下部靠近行走轮的一侧固定设置有呈V型的扫轨刷，所述扫轨刷设置在行走轮行进方向的前侧，且所述扫轨刷的尖端朝向远离行走轮的方向。

作为优选，在电动伸缩杆达到最大行程时，辅助轮部件位于行走轮的下方，且辅助轮部件靠近行走轮的内侧；在电动伸缩杆达到最小行程时，辅助轮部件的最低面高于行走轮的最低侧。