[实用新型]一种基于无线传感器的开心果清选装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无线传感器的开心果清选装置，包括机架、分料装置以及清选装置，所述机架为焊接件，包括上机架和下机架，所述分料装置，包括电机固定架、分料电机、连接法兰、固定轴承座以及分料器，所述清选装置包括滑槽、工业相机、V型中间料盒、电动阀门、无线传感器、合格品出料管、次品出料管以及连接板，本实用新型的技术方案，开心果在分料装置内做离心运动，并逐个地在滑槽上滑落，延缓了开心果下落时间，有助于工业相机对开心果表面的全方位拍照，避免了拍照效果差与漏检现象产生，将无线传感器的传输速度快且精度高优点用于该开心果清选装置，进而大大提高了开心果清选的质量和效率。

技术领域

本实用新型属于坚果类清选技术领域，更具体的说涉及一种基于无线传感器的开心果清选装置。

背景技术

开心果的果仁具有高营养价值，且口感香脆和具有低热量，近年来已经成为人们热衷于食用的休闲干果之一。但生的开心果外表和果仁比较容易产生霉变、腐烂以及黑斑等有害物质，这些有害物质在被人们食用后，会严重影响到人们的身体健康，在开心果深加工之前，有必要对已变质的开心果进行清选和筛除处理。

因开心果数量较多，目前开心果筛选主要有人工清选、简单机器清选以及工业自动化产线清选等清选方式，人工清选方式，劳动强度高且清选的效率低下，简单机器清选方式，清选的精度差且依靠人工二次清选，效率较低，工业自动化产线清选方式，对于规模化种植的开心果来说，目前清选主要是以工业自动化产线清选为主，但市场对于适用于工业自动化产线清选的开心果清选设备难以找到，虽然部分装置或设备具备清选精度高和效率高等优点，但是在实际运用过程中用于连续式生产总是存在一些问题，就不得不停线巡检问题，因此如何研制一种适合于工业自动化产线清选的开心果清选装置是当前开心果实现工业化清选技术领域亟待解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线传感器的开心果清选装置，利用具备图像识别功能的无线传感器用于开心果的清选，进而实现种植散户

本实用新型技术方案一种基于无线传感器的开心果清选装置，包括机架、分料装置以及清选装置，所述机架为焊接件，包括上机架和下机架，所述上机架焊接固定在下机架上，所述下机架位于上机架的正下方，所述分料装置，包括电机固定架、分料电机、连接法兰、固定轴承座以及分料器，所述电机固定架焊接固定在上机架上，所述分料电机通过螺栓安装固定在电机固定架上，所述连接法兰有2个，一个设置在分料电机的输出轴端，另一个设置在分料器的连接轴端，所述固定轴承座穿过分料器的连接轴端，并通过螺栓安装固定在上机架的底部，所述分料器包括圆形料箱、螺旋形分料器、连接轴以及锥形料斗，所述圆形料箱位于上机架的正下方，所述螺旋形分料器由弧形分料叶片相互成螺旋形布置，且焊接固定在圆形料箱底部，所述连接轴一端焊接固定在圆形料箱底部的中央位置，另一端与连接法兰焊接固定，所述锥形料斗位于圆形料箱的下方，且焊接固定，所述清选装置包括滑槽、工业相机、V型中间料盒、电动阀门、无线传感器、合格品出料管、次品出料管以及连接板，所述滑槽位于锥形料斗的正下方，且与V型中间料盒相焊接固定，所述工业相机位于正对着滑槽的一侧，且安装固定在V型中间料盒的边缘上，所述V型中间料盒有2个，为焊接件，且与下机架焊接固定连接，所述电动阀门有4个，包括步进电机、联轴器、阀体、法兰板以及叶片，所述步进电机通过连接板与V型中间料盒固定连接，且输出轴端与联轴器相固定连接，所述联轴器连接在步进电机与叶片之间，所述阀体位于法兰板中间，且与法兰板焊接固定连接，所述法兰板为焊接件，两侧为带孔的薄板，所述叶片位于阀体内，且与联轴器相固定连接，所述电动阀门通过其两侧的法兰板分别与V型中间料盒、合格品出料管以及次品出料管螺栓固定连接，所述无线传感器有4个，分别设置在电动阀门上，且与叶片相接触，所述合格品出料管与次品出料管均为焊接件，且均与电动阀门的法兰板螺栓固定连接。

优选地，所述分料装置的分料电机与分料器通过各自的轴端带有的连接法兰相连接，并通过螺栓固定锁紧。

优选地，所述滑槽上焊接有凸起的弧形块，且所述滑槽与水平方向的倾角为20°。