[实用新型]一种用于子母托盘的在线自动合盘装置

说明书

本实用新型提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。合盘机的两侧机架上均布置有伸缩叉取机构，驱动电机能够控制伸缩叉取机构动作，两侧的伸缩叉向靠近子托盘的一端移动，直至叉入子托盘的叉口中，完成叉取动作，将子托盘承托于伸缩叉上，顶升移栽机可将待合盘的母托盘顶升与子托盘合盘，从而实现子托盘、母托盘自动合盘。合盘过程稳定、简洁、高效，适用于效率要求较高的中、重型货物的合盘。

【技术领域】

本实用新型涉及立体仓储相关设备的技术领域，特别是一种用于子母托盘的在线自动合盘装置。

【背景技术】

目前，在立体仓储项目中，往往采用常规的合盘机构来满足子母托盘合盘。实际的运用中，子托盘和母托盘规格尺寸不一，无法用常规的合盘机构满足需求，现提出一种用于子母托盘的在线自动合盘装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，能够实现子托盘、母托盘自动合盘。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。

作为优选，所述合盘机机架的上方设有两组对称的导轨，所述伸缩叉的底部设有与导轨相适配的滑座，所述驱动机构驱动伸缩叉在导轨上水平移动，所述伸缩叉用以承托子托盘。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述伸缩叉的底部设有与齿轮联动配合的齿条组，所述齿条组包括两个平行设置于齿轮两侧的驱动齿条，所述驱动齿条的侧壁具有与齿轮相啮合的齿牙，所述齿条组与导轨的方向保持一致。

作为优选，所述伸缩叉上设有与子托盘的支撑脚相适配的插槽，所述插槽的开口朝向顶升移栽机所在侧。

作为优选，所述顶升移栽机为辊筒式顶升移栽机，包括顶升机构、设置于顶升机构上方的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构上布置有多个动力输送辊，所述辊筒输送机构的两侧还安装有光电定位传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构等的配合。合盘机的两侧机架上均布置有一套伸缩叉取机构，驱动电机能够控制伸缩叉取机构动作，两侧的伸缩叉向靠近子托盘的一端移动，直至叉入子托盘的叉口中，完成叉取动作，将子托盘承托于伸缩叉上，顶升移栽机可将待合盘的母托盘顶升与子托盘合盘，从而实现子托盘、母托盘自动合盘。合盘过程稳定、简洁、高效，适用于效率要求较高的中、重型货物的合盘。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于子母托盘的在线自动合盘装置的立体图；

图2是本实用新型一种用于子母托盘的在线自动合盘装置的主视图；

图3是本实用新型一种用于子母托盘的在线自动合盘装置的左视图；

图4是本实用新型一种用于子母托盘的在线自动合盘装置的俯视图；

图5是本实用新型一种用于子母托盘的在线自动合盘装置的部分结构主视图。

【具体实施方式】