[实用新型]垃圾智能分类收集设备和系统有效
申请号: | 201922242516.8 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211365766U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 柯奕;余波;叶宏骞 | 申请(专利权)人: | 曾庆斌 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/06;B65F1/10;B65F7/00;B65F1/12 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 谭承世 |
地址: | 545000 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 智能 分类 收集 设备 系统 | ||
1.一种垃圾智能分类收集设备,其特征在于,包括:设备外壳、主控芯片、置物区、垃圾信息采集装置、垃圾投放装置、至少两个设置在所述设备外壳内部的垃圾存储仓、设置在所述置物区与所述垃圾存储仓一一对应的机械门组件,以及均设置在所述设备外壳上的存储仓门和手动投放口;
所述机械门组件包括:与所述垃圾存储仓一一对应的机械门和用于控制所述机械门开关的门电机;
所述垃圾投放装置包括:用于投放垃圾的机械臂和用于控制所述机械臂工作的投放电机;
所述主控芯片包括:电机控制电路和信息识别电路;
所述电机控制电路和所述信息识别电路相连;
所述垃圾信息采集装置与所述信息识别电路相连;
所述门电机和所述投放电机分别与所述电机控制电路相连;
所述垃圾信息采集装置用于采集所述置物区内垃圾的垃圾信息;
所述信息识别电路用于根据所述垃圾信息,确定所述垃圾的垃圾实际物品信息,并根据所述垃圾实际物品信息,确定所述垃圾的垃圾类型;
所述电机控制电路用于控制所述门电机和所述投放电机工作;
所述门电机用于控制与所述垃圾类型相对应的所述机械门开启;
所述投放电机用于控制所述机械臂对所述置物区内的所述垃圾进行投放,以使所述垃圾能够投放进与所述垃圾类型相对应的所述垃圾存储仓;
垃圾投放者通过所述手动投放口手动投放所述垃圾,用户通过所述存储仓门取放所述垃圾存储仓。
2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类收集设备,其特征在于,还包括:人体检测装置;
所述主控芯片还包括:判断电路;
所述人体检测装置设置在所述设备外壳上,所述人体检测装置与所述判断电路相连;
所述垃圾信息采集装置具体用于在所述判断电路判断出所述人体检测装置检测到人体时,采集所述垃圾信息。
3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类收集设备,其特征在于,所述垃圾信息采集装置包括:语音采集组件和视频图形采集组件;
所述主控芯片还包括:三维建模电路;
所述语音采集组件设置在所述设备外壳上;
所述视频图形采集组件设置在所述置物区;
所述视频图形采集组件与所述三维建模电路相连;
所述语音采集组件、所述视频图形采集组件和所述三维建模电路分别与所述信息识别电路相连;
所述语音采集组件用于采集所述垃圾投放者发出的垃圾语音信息;
所述视频图形采集组件用于采集所述置物区内所述垃圾的垃圾图形信息;
所述三维建模电路用于根据所述垃圾图形信息,生成垃圾三维信息;
所述信息识别电路具体用于根据所述垃圾图形信息、所述垃圾三维信息和所述垃圾语音信息中的至少一种,确定所述垃圾的所述垃圾实际物品信息,并根据所述垃圾实际物品信息,确定所述垃圾类型。
4.根据权利要求3所述的垃圾智能分类收集设备,其特征在于,所述垃圾信息采集装置还包括:红外3D扫描组件;
所述红外3D扫描组件设置在所述置物区,所述红外3D扫描组件与所述三维建模电路相连;
所述红外3D扫描组件用于扫描所述置物区内的所述垃圾,采集所述垃圾的垃圾扫描信息;
所述三维建模电路还用于根据所述垃圾扫描信息,生成所述垃圾三维信息。
5.根据权利要求2所述的垃圾智能分类收集设备,其特征在于,还包括:杀菌装置和用于采集所述垃圾存储仓内的气味数据的气味传感器;
所述杀菌装置和所述气味传感器分别设置在所述垃圾存储仓内;
所述气味传感器与所述判断电路相连;
所述判断电路还用于判断所述气味数据是否达到预设报警值,以判断所述垃圾存储仓内的垃圾是否腐烂。
6.根据权利要求2所述的垃圾智能分类收集设备,其特征在于,还包括用于采集所述垃圾存储仓剩余容量的容量检测装置;
所述容量检测装置设置于所述垃圾存储仓内,所述容量检测装置与所述判断电路相连;
所述判断电路还用于判断所述剩余容量是否小于预设容量,以便所述用户在所述剩余容量不足时,及时对所述垃圾存储仓内的垃圾进行处理。
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