[实用新型]一种移动式润粮仓系统

权利要求书

1.一种移动式润粮仓系统，其特征在于，包括移动润粮仓(1)、对接出料装置(2)与用于运输移动润粮仓(1)的AGV小车(3)；

上述移动润粮仓(1)包括：

润粮仓本体(101)，用于承接原料；

导向架(107)，安装于润粮仓本体(101)的两侧；

多组活动底板(105)，并列转动连接于润粮仓本体(101)的内腔底部；

底部连杆机构(104)，与各组活动底板(105)的转轴相连接；

活动盘(106)，转动连接于底部连杆机构(104)的末端；

第一脱销机构(102)，安装于润粮仓本体(101)上，并与最左侧活动底板(105)底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板(105)下翻开启；

第二脱销机构(103)，分别设于各组活动底板(105)的两侧，并分别与各组活动底板(105)底部相抵接，其通过固定件(108)安装于所述润粮仓本体(101)上，用于防止各个活动底板(105)下翻开启；

上述对接出料装置(2)包括：

架体(201)，用于支撑移动润粮仓(1)；

同步滚动轮(202)，均匀设于架体(201)的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮(202)之间通过链轮组件(203)进行传动，用于输送移动润粮仓(1)；

驱动电机(204)，安装于架体(201)上，其通过传动轴(205)带动两侧同步滚动轮(202)同步转动；

气缸顶升机构(206)，安装于架体(201)上，用于向上推顶活动盘(106)，使活动盘(106)进行复位；

第二气缸脱销机构(207)，安装于架体(201)上，用于带动第二脱销机构(103)向外抽出，使第二脱销机构(103)与活动底板(105)相分离；

第一气缸脱销机构(208)，安装于架体(201)上，用于带动第一脱销机构(102)向外抽出，使第一脱销机构(102)与活动底板(105)相分离；

限位机构(209)，安装于架体(201)的顶部两侧，用于移动润粮仓(1)的输送限位；

感应器组件(210)，包括减速感应器(2101)与到位感应器(2102)，所述减速感应器(2101)、到位感应器(2102)与驱动电机(204)均与外部控制器电性连接；

滚轮流利条(211)，安装于架体(201)两侧的横架上，其与导向架(107)相配合用于限制移动润粮仓(1)的前后位置；

当移动润粮仓(1)输送至对接出料装置(2)顶部且移动润粮仓(1)的左端与限位机构(209)相抵接时，所述第一脱销机构(102)、第二脱销机构(103)、活动盘(106)的位置分别与第一气缸脱销机构(208)、

第二气缸脱销机构(207)、气缸顶升机构(206)的位置相对。

2.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述第一脱销机构(102)包括直角件(1021)、滚轮(1022)、活动插销(1023)与弹性组件(1024)，所述直角件(1021)中部通过一连接件铰接于所述润粮仓本体(101)上，所述直角件(1021)的顶部前端安装有滚轮(1022)，所述直角件(1021)的底部铰接有活动插销(1023)，所述活动插销(1023)贯穿润粮仓本体(101)的侧壁并与最左侧活动底板(105)的底部相抵接，所述直角件(1021)的铰接位上端安装有弹性组件(1024)，所述弹性组件(1024)的另一端固定于所述润粮仓本体(101)上。

3.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述第二脱销机构(103)包括插销(1031)、固定环(1032)、梯形块(1033)、卡接导向件(1034)与复位弹簧(1035)，所述插销(1031)的一端贯穿所述润粮仓本体(101)侧壁并抵接于所述活动底板(105)的底部，所述插销(1031)的另一端连接有梯形块(1033)，所述插销(1031)上设有一固定环(1032)，所述固定环(1032)与所述梯形块(1033)之间安装有卡接导向件(1034)，所述卡接导向件(1034)与所述固定件(108)固定连接，所述固定环(1032)与卡接导向件(1034)之间设有用于带动插销(1031)复位的复位弹簧(1035)。