[实用新型]瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材

权利要求书

1.一种瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材，其特征在于，包括矩形框支架和驱动机构，该矩形框支架的前端固定有交替驱动机构，交替驱动机构的输出轴为竖向轴，安装有水平主轮，水平主轮上缠绕套装有水平往复带或链，同时在该矩形框支架的两侧纵梁上各设置有渐进式卡槽组，两侧渐进式卡槽组的对应卡槽内横向匹配套装有平移支撑轴，平移支撑轴的两侧分别安装有往复动滑轮，所述的水平往复带或链的两个末端分别连接有往复拉绳，两侧往复拉绳分别套装在对应的往复动滑轮的沟槽内，两侧往复拉绳绕过对应的往复动滑轮后其末端下垂部分固定连接腿套；设置有用于控制交替驱动机构正反转的按键或操纵杆。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材，其特征在于，在所述水平主轮外侧匹配套装有水平防护套，水平往复带或链缠绕套装于水平主轮后被水平防护套包围。

3.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材，其特征在于，在所述往复动滑轮外侧匹配套装有滑轮防护套，套装在对应往复动滑轮上的往复拉绳被滑轮防护套包围。

4.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材，其特征在于，所述的交替驱动机构为步进电机，或者为普通电机与减速器组合形成的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢可调渐进式自动锻炼器材，其特征在于，包括用于控制交替驱动机构对应电机正反转工作的控制面板，控制面板上各按键的信号输出端与控制器的信号输入端对应连接，控制器的控制输出端分别连接在接收到相应交替驱动机构的控制端，控制器在接收到相应按键命令后，发出对应的控制信号用于驱动，采用控制器还通过记忆上一步骤的移动幅度并通过记忆按键实现对上一步骤运动幅度的自动重复运动。