[实用新型]一种带防御性保护的塔式起重机控制系统

说明书

本实用新型公开了塔吊集成控制领域的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，包括控制器和位于控制器内的控制器主板，所述控制器主板包括主控芯片、继电器和可控硅控制模块，还包括互感装置、运算放大器、运算放大整流器、宽电压监测模块、光电耦合信号输出模块，还包括主电源和交流电动机，还包括通过数据线路与控制器主板相连接的无线通信模块、视频输出模块，所述控制器主板通过视频输出模块与触摸式显示屏连接，采用新型限位器，可以有效防止线路老化黏连和人为短接造成的误启动或强行通电操作；采用继电器与可控硅联合使用，并增加电流互感器及电压检测器进行输出端监测；采用新型的电阻电路，可以使人脸识别等个人认证系统无法进行短接。

技术领域

本实用新型涉及塔吊集成控制技术领域，具体为一种带防御性保护的塔式起重机控制系统。

背景技术

目前市面上没有对限位器、人脸识别、线路电流情况等安全保护装置和传感器保护的塔式起重机集成控制系统。现有的技术方案在塔式起重机运行当中都可以直接将上述安全保护装置或传感器进行短接后造成事实通电，在欺骗总控系统后进行无限制使用，从而在使用当中造成安全隐患。而现有技术没有对线路老化造成的短路和断路问题进行有效的检测，就会在出现这种情况下也以强行使用，从而造成事故发生。

目前现有塔式起重机安装的力矩限制器、重量限制器、高度限位、幅度限位、回转限位（以下称安全保护装置），无论是多功能机械触发式还是传感式的安全保护装置在损毁、失效或电缆老化造成的短路、断路，断轴失转、使用中安全保护装置的输入和输出端的控制电缆均可以被人为的短接，从而强制使用。

鉴于现有的安全保护装置及传感器可以被人为解除保护从而强制启动塔式起重机。经过多年的研究，开发出一种比现有安全保护装置及塔式起重机控制系统更优的方案，可以对起重机运行线路和二次线路进行实时监测、计算。使人为或线路老化造成的短路、断路情况下不能强制开机，从而避免安全事故。非认证工作人员不能通过短接人脸识别等认证功能模块进行强制开机运行，从而避免安全隐患的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，包括控制器和位于控制器内的控制器主板，所述控制器主板包括主控芯片、继电器和可控硅控制模块，所述可控硅控制模块分别与主控芯片和继电器连接，所述可控硅控制模块包括可控硅控制芯片和可控硅，所述可控硅控制芯片通过主控芯片输出低压直流控制信号，对可控硅控制模块进行通断控制；

还包括互感装置，所述互感装置输出到运算放大器，所述运算放大器通过对互感装置输入的电流变化值进行放大，将产生的低压电流并向运算放大整流器输出，所述主控芯片通过数据线路分别与运算放大整流器和光电耦合信号输出模块连接，所述运算放大整流器对运算放大器的输入电流进行整流，生成被主控芯片有效识别的电流信号，并向主控芯片输出；还包括宽电压监测模块，用于对总电源的两个控制出线进行电压比较，产生一次低压直流信号，并向光电耦合信号输出模块输出，所述光电耦合信号输出模块用于监测交流电压变化，并由主控芯片进行信号识别，以判断塔机运行电源工作状态，并进行控制；

还包括主电源和交流电动机，所述主控芯片通过传感器线路接口与限位器、角度传感器、拉力传感器和人脸识别开关连接。

优选的，所述控制器包括壳体和线路出口，所述控制器主板位于壳体内，所述控制器主板上的电力和数据线路通过所述线路出口接入。

优选的，所述继电器采用12V直流控制继电器，用于对高压交流电路进行通断控制，所述可控硅用于直接控制交流电路通断。

优选的，所述光电耦合信号输出模块用于输出低压电信号，并防止宽电压监测模块在高压下击穿烧毁后再通过线路对主控芯片造成损坏。