[实用新型]一种自动粘胶机

权利要求书

1.一种自动粘胶机，其特征在于，包括：工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台(3)和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台(3)连接，用于使所述放置台(3)上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。

2.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备(4)，所述压力传感设备(4)设置有两个，分别位于所述放置台(3)两侧，所述压力传感设备(4)上均设置有与所述放置台(3)上的工件正对的感应阀杆(401)；所述放置台(3)滑动安装在所述工作台(1)上；所述放置台驱动装置与所述放置台(3)连接，驱动所述放置台(3)在所述工作台(1)上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆(401)进行居中定位。

3.如权利要求2所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台驱动装置包括伺服电机(5)和丝杆(6)，所述伺服电机(5)与所述丝杆(6)连接，所述丝杆(6)与所述放置台(3)连接。

4.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台(3)上安装有工件固定装置，所述工件固定装置包括安装在所述放置台(3)一端的定位块(7)和安装在所述述放置台(3)另一端的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的气缸轴上安装有夹板(801)。

5.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述打胶装置包括气动胶枪(9)、胶枪滑台(10)和同步带直线导轨滑台(11)，所述同步带直线导轨滑台(11)上设置有第一滑轨(1101)，所述胶枪滑台(10)滑动安装在所述第一滑轨(1101)上；所述胶枪滑台(10)上设置有第二滑轨(1001)，所述气动胶枪(9)滑动安装在所述第二滑轨(1001)上，所述胶枪滑台(10)上安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)驱动所述气动胶枪(9)在所述第二滑轨(1001)上上下滑动。

6.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滑台支柱(20)，所述组合架包括固定板(13)和滑动板(14)，所述滑动板(14)滑动安装在所述滑台支柱(20)上，所述固定板(13)固定在所述滑台支柱(20)的顶部，所述固定板(13)上安装有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)与所述滑动板(14)连接，用于驱动所述滑动板(14)在所述滑台支柱(20)上上下滑动。

7.如权利要求6所述的自动粘胶机，其特征在于：所述吸附装置包括电磁铁(16)，所述电磁铁(16)安装在所述滑动板(14)上，所述滑动板(14)底部对应设置有与所述电磁铁(16)位置正对的支架放置槽(17)。

8.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有电气控制箱(2)、开关组件和显示器组件(19)。