[实用新型]一种高精度轻小型三轴稳定平台

说明书

一种高精度轻小型三轴稳定平台，属于航空照相技术领域，包括偏流组件、俯仰组件和横滚组件。偏流组件和俯仰组件通过轴承结构件相连，俯仰组件和横滚组件通过轴承结构件相连，整体结构紧凑，体积小，质量轻，安装方便，承载能力强，稳定精度高，能够适应各种航空遥感器的作业要求，尤其对于小型无人机，其应用时表现卓越。

技术领域

本实用新型属于航空照相技术领域，涉及一种高精度轻小型三轴稳定平台。

背景技术

随着我国经济蓬勃发展，国土调查、资源保护、突发灾害控制、环境保护等问题越来越被重视，相应的活动越来越多，航空遥感器多采用小型无人机，其特点是体积小、重量轻、只能搭载质量较小的载荷，而小型无人机搭载的摄影系统没有自稳定功能，受飞机姿态和工作环境影响较大，小型无人机多数在6000米以下的空域飞行，此空域气流相对不稳定，能够引起飞机剧烈振动，飞机与地面之间的夹角不断变化，大风天气也会引起飞机姿态不断的变化，飞机姿态的变化会使摄影系统与地面之间的夹角不断变化，当夹角变化很大时，获取的图像之间重叠率过低，导致整体图像不连续，对图像进行后处理时无法完整拼接，极大的减小了获取图像的有效性，甚至导致飞行任务失败，为了保证小型无人机的摄影系统的稳定性，必须设计一种稳定精度高的轻小型三轴稳定平台，确保摄影系统在任务作业过程中始终保持垂直于地面，保证摄影系统的成像稳定性，能够极大提高获取图像信息的有效性和精确度。

通常的三轴稳定平台体积大、质量重、承载能力弱，不能满足现有的大部分小型无人机对于任务载荷的要求：三轴稳定平台体积大，而小型无人机体积小，则无法安装；三轴稳定平台质量重，而小型无人机质量较小，带载能力较弱，限制了摄像系统的使用，只能搭载质量较轻的摄像系统，并且无法同时使用多种任务载荷，导致整个航空系统功能单一，增加时间和金钱成本。根据小型无人机的特点，实用新型了一种体积小、质量轻、承载能力强的高精度轻小型三轴稳定平台，结构相对简单紧凑，可靠性高，以适应现有的大部分小型无人机的使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决传统的三轴稳定平台体积大、质量重、承载能力弱，难以适应现在的小型无人机对于任务载荷小型化、轻量化的要求，实用新型了一种结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强的三轴稳定平台。

一种三轴稳定平台，包括偏流组件、俯仰组件及横滚组件。

偏流组件安装在俯仰组件上，通过两端使用俯仰轴和轴承内环压盖同时作用，压紧球轴承内环的方式使两者相连，俯仰组件安装在横滚组件上，通过两端使用轴承内环压盖和横滚轴同时作用，压紧球轴承内环的方式使两者相连。

所述的偏流组件包括偏流内框架、偏流外框架上框、偏流外框架下框、偏流轴承组件、第一减速器驱动组件、球轴承、三轴光纤陀螺、第一零位接近开关被感测件、第一零位接近开关、轴承外环压盖、偏流机械限位柱、同步传动带、偏流从动齿轮、俯仰机械限位柱、俯仰从动齿轮及第一减速器驱动组件保护罩；

偏流外框架上框、偏流外框架下框和偏流内框架采用航空超硬铝材料，做稳定化处理，确保装配牢固，并具有足够的强度和刚度；球轴承安装在偏流外框架下框中，通过轴承外环压盖将球轴承外环压紧，偏流轴承组件分别安装在偏流内框架和偏流外框架上框之间以及偏流内框架和偏流外框架下框之间，第一减速器驱动组件安装在偏流外框架下框上，通过同步传动带驱动偏流从动齿轮，偏流机械限位柱安装在偏流外框架下框中，俯仰机械限位柱安装在偏流外框架下框中，三轴光纤陀螺安装在偏流外框架下框中，同时感测三个轴系在惯性空间中的姿态、角速度以及角加速度，第一零位接近开关安装在偏流外框架下框中，通过感测第一零位接近开关被感测件在转动过程中的实时位置，实现对平台偏流运动的控制，第一减速器驱动组件保护罩安装在第一减速器驱动组件上，俯仰从动齿轮安装在偏流外框架下框上。