[实用新型]一种多角度旋转式移砖装置

权利要求书

1.一种多角度旋转式移砖装置，包括固定架(9)，其特征在于：所述固定架(9)上设置有提升电葫芦(8)，固定架(9)的下方设置有与提升电葫芦(8)连接的升旋板(7)，所述升旋板(7)上固定安装有多个导柱(6)，每个导柱(6)均穿设在一个导套组件中，所述升旋板(7)底部固定安装有回转支撑(4)，回转支撑(4)下方设置有用于夹住砖的夹砖机构(3)，夹砖机构(3)与回转支撑(4)连接，所述夹砖机构(3)包括开口朝下的U型臂(301)和两个对称设置在U型臂(301)两端的夹动组件，所述夹动组件包括设置在U型臂(301)下方的夹腿(302)、腹板(303)、底板(304)、第一弹簧(305)、第一橡胶板(306)和第二橡胶板(307)，所述夹腿(302)的中部通过第一铰接轴(308)与U型臂(301)的端部铰接，夹腿(302)的下部通过第二铰接轴(3018)与腹板(303)铰接，所述底板(304)与腹板(303)固定连接，所述第一橡胶板(306)贴设在底板(304)远离腹板(303)一侧的侧壁的上部，所述第二橡胶板(307)贴设在底板(304)远离腹板(303)一侧的侧壁的下部，所述第一弹簧(305)的一端与底板(304)固定连接，另一端与夹腿(302)固定连接，所述U型臂(301)上方设置有夹紧油缸(3013)、齿轮同步器(3014)和对称设置在夹紧油缸(3013)两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括齿轮(3015)、第一连杆(3016)和第二连杆(3017)，所述第一连杆(3016)的一端与齿轮(3015)中心处固定连接，另一端与第二连杆(3017)的一端铰接，第二连杆(3017)的另一端与夹腿(302)上部铰接，两个夹紧组件中的两个齿轮(3015)相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿(302)分别与夹紧油缸(3013)的伸缩杆和缸体固定连接，所述底板(304)与腹板(303)呈垂直设置。

2.如权利要求1所述的一种多角度旋转式移砖装置，其特征在于：所述U型臂(301)上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板(309)、四个固定柱(3010)以及四个分别套设在四个固定柱(3010)上的第二弹簧(3011)，所述压砖板(309)设置在固定柱(3010)下方，所述固定柱(3010)的上部与U型臂(301)固定连接，固定柱(3010)的中部固定安装有限位环(3012)，所述第二弹簧(3011)的上部抵在限位环(3012)上，下部与压砖板(309)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种多角度旋转式移砖装置，其特征在于：所述固定架(9)包括矩形板(901)，矩形板(901)通过四个连接杆(902)与固定横梁固定连接，所述多个导柱(6)共有四个，四个导柱(6)分别穿设在矩形板(901)的四角处，所述导套组件共有四个，所述导套组件包括由上到下依次套设在导柱(6)上的第一导套(501)、连接管(502)和第二导套(503)，连接管(502)的两端分别与第一导套(501)和第二导套(503)固定连接，所述第一导套(501)与矩形板(901)固定连接。