[实用新型]居中定位系统及输送设备

权利要求书

1.一种居中定位系统，其特征在于，包括：支撑装置、装夹组件以及输送装置；

所述输送装置设置于所述支撑装置，且所述输送装置能够相对所述输送装置运动，用于输送待传送件；

所述装夹组件设置于所述支撑装置，用于夹持所述待传送件；

所述装夹组件包括第一装夹部和第二装夹部，所述第一装夹部到所述支撑装置的第一侧边的距离与所述第二装夹部到所述支撑装置的与所述第一侧边相对的第二侧边的距离相等。

2.根据权利要求1所述的居中定位系统，其特征在于，所述第一装夹部包括第一夹持护栏和多个第一夹持滚筒；所述第一夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第一夹持护栏与所述支撑装置的第一侧边、第二侧边平行设置，多个所述第一夹持滚筒沿所述第一夹持护栏的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的居中定位系统，其特征在于，所述第二装夹部包括第二夹持护栏和多个第二夹持滚筒；所述第二夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第二夹持护栏与所述第一夹持护栏平行设置，多个所述第二夹持滚筒沿所述第二夹持护栏的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的居中定位系统，其特征在于，所述装夹组件还包括铰接架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置；

所述铰接架设置于所述支撑装置的中心位置，所述第一连杆的一端铰接于所述铰接架的第一端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一夹持护栏；

所述第二连杆的一端铰接于所述铰接架的第二端，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持护栏。

5.根据权利要求4所述的居中定位系统，其特征在于，所述第一夹持护栏设置有第一检测装置，所述第二夹持护栏设置有第二检测装置，所述支撑装置设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一检测装置与所述第一驱动件电连接，所述第二检测装置与所述第二驱动件电连接，且所述第二检测装置与所述第一检测装置关于所述铰接架对称设置。

6.根据权利要求3所述的居中定位系统，其特征在于，所述支撑装置包括底板和平行设置于所述底板两侧的第一固定臂和第二固定臂；

所述底板设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆均沿第一方向延伸，所述第一夹持护栏的底部设置有第一滑动套筒和第二滑动套筒，所述第一滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第二滑动套筒套设于所述第二滑杆；

所述第二夹持护栏的底部设置有第三滑动套筒和第四滑动套筒，所述第三滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第四滑动套筒套设于所述第二滑杆。

7.根据权利要求6所述的居中定位系统，其特征在于，所述输送装置包括驱动装置和多个输送滚筒，所述驱动装置设置于所述第一固定臂或所述第二固定臂，所述驱动装置与多个所述输送滚筒电连接；多个所述输送滚筒平行间隔设置，且每个所述输送滚筒的一端与所述第一固定臂转动连接，每个所述输送滚筒的另一端与所述第二固定臂转动连接。

8.根据权利要求7所述的居中定位系统，其特征在于，所述输送滚筒的至少一端部设置有传动链轮，多个所述输送滚筒通过与所述传动链轮适配的传动链条传动连接。

9.一种输送设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的居中定位系统。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括台架，所述居中定位系统可滑动地设置于所述台架。