[实用新型]一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机

说明书

本实用新型公开了一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机，其包括绕线机、将产品从所述绕线机上取下放置在一工装上的绕线下料机构、呈闭环回路设置的且限定所述工装运动轨迹的输送装置、沿所述输送装置分布的线圈料架上料单元、将线圈引脚焊接在线圈料架上的点焊单元、将线圈引脚多余部分裁切掉的裁切单元、视觉检测单元、以及产品下料单元。本实用新型空间占用小，且形成闭环式流水线，实现了工装的自动循环利用，绕线后的产品与后续加工操作直接对接，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于自动组装设备技术领域，特别是涉及一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机。

【背景技术】

电感线圈在制作过程中，通过八爪绕线机绕线成型后，需要将单个的线圈一个一个的点焊在一个承载料片上形成一个多颗产品料片，然后需要将线圈多余的引脚切掉。现有技术中，八爪绕线机绕线完成后为零散件，绝大多数都是采用振动盘将单颗产品排列振动出去，然后与导线架料片进行焊接、裁切一体设备中然后进行自动收料。现有技术中专利申请号为CN201822240425.6的专利公开了一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其采用直线式输送带，利用夹爪机构将产品从八爪绕线机上取出后经过直线式输送带依次经过缺颗检查、料片上料、焊接、裁切、下料，虽然实现了连续性的自动化操作，但整体空间占用大，对于场地有限的空间不适用，且在输送线上的工装无法自动进行循环利用，需要增派人手对工装进行周转。

因此，有必要提供一种新的线圈绕线点焊裁切全自动一体机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机，空间占用小，且形成闭环式流水线，实现了工装的自动循环利用，绕线后的产品与后续加工操作直接对接，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机，其包括绕线机、将产品从所述绕线机上取下放置在一工装上的绕线下料机构、呈闭环回路设置的且限定所述工装运动轨迹的输送装置、沿所述输送装置分布的线圈料架上料单元、将线圈引脚焊接在线圈料架上的点焊单元、将线圈引脚多余部分裁切掉的裁切单元、视觉检测单元、以及产品下料单元。

进一步的，所述输送装置包括形成闭环回路的线圈下料输送段、与线圈下料输送段垂直对接设置的加工输送段、与加工输送段垂直对接设置的下料输送段、连接下料输送段与线圈下料输送段的工装回传输送段。

进一步的，所述线圈料架上料单元位于所述线圈下料输送段的一端，所述绕线下料机构位于线圈下料输送段的一侧，所述点焊单元、裁切单元、视觉检测单元沿所述加工输送段一侧设置，所述产品下料单元设置在下料输送段一侧。

进一步的，所述线圈料架上料单元包括线圈料架供料单元、线圈料架中转定位板、线圈料架移载单元，所述线圈料架移载单元将线圈料架从所述线圈料架供料单元中抓取到所述线圈料架中转定位板中进行定位，然后再将其抓取放置到所述工装中。

进一步的，所述线圈料架供料单元包括一旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的旋转板、设置在所述旋转板上的用于承载堆叠状线圈料架的料架治具、位于上料位下方的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的且将堆叠状的线圈料架向上顶起的顶杆。

进一步的，所述线圈下料输送段的下方设置有实现所述工装定位与输送功能的定位输送单元；所述定位输送单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿所述加工输送段运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的两个顶升定位单元，其中一个所述顶升定位单元用于在线圈料架入料工位对工装进行定位固定，保障线圈料架能够准确的放入所述工装；另一个所述顶升定位单元用于在线圈入料工位对所述工装进行定位固定，保障线圈能够准确的放入所述工装。

进一步的，所述加工输送段靠近线圈下料输送段的一端设置有将工装向后输送的拨料单元，所述拨料单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动沿所述下料输送段方向运动的拨料片。