[实用新型]一种气瓶转移装置

权利要求书

1.一种气瓶转移装置，其特征在于，包括：

支撑机构（1），包括支撑板（13）；

下伸缩机构（2），设于支撑板（13），用于气瓶转移时的下端夹持；

上转动机构（3），装配于下伸缩机构（2），穿于支撑板（13），用于气瓶转移时的上端夹持及气瓶上端的转动。

2.根据权利要求1所述的气瓶转移装置，其特征在于，支撑板（13）贯穿地成形有主转动弧孔（130），主转动弧孔（130）两侧设有辅助转动弧孔（131）一对；

支撑板（13）下端安装有底板（12），底板（12）向下延伸地安装有支撑脚（11）若干，支撑脚（11）下端均安装有基板（10）。

3.根据权利要求2所述的气瓶转移装置，其特征在于，下伸缩机构（2）包括安装于支撑板（13）的下伸缩气缸（20），下伸缩气缸（20）的活动端安装有下伸缩杆（21），下伸缩杆（21）沿长度方向呈等间隔阵列地套有套筒（23），套筒（23）均成形有支件（22），支件（22）下端均安装于底板（12），下伸缩杆（21）另一端装配有下夹持导件（24），下夹持导件（24）两端均向外延伸地安装有下固定杆（26）若干，下固定杆（26）另一端均安装有下夹持气缸（25），下夹持气缸（25）的活动端均安装有下运动脚（27），下运动脚（27）的一端均装配于下夹持导件（24），下运动脚（27）的另一端均安装有下夹持件（28）。

4.根据权利要求3所述的气瓶转移装置，其特征在于，上转动机构（3）包括设于下伸缩气缸（20）的转动伸缩组件（30），转动伸缩组件（30）一端设有上伸缩杆（31），上伸缩杆（31）穿有装配盘（32）一对，装配盘（32）外弧壁均呈对称结构地成形有凸板（320）一对，每对凸板（320）均安装有穿杆（33），穿杆（33）均穿于辅助转动弧孔（131），装配盘（32）位于支撑板（13）两侧，上伸缩杆（31）沿长度方向呈等间隔地装配有转动支板（34），转动支板（34）下端均装配于下伸缩杆（21），转动支板（34）均位于套筒（23）之间，上伸缩杆（31）另一端安装有上导件（35），上导件（35）两端均安装于气缸固定板（36），气缸固定板（36）另一端均安装有上夹持气缸（37），上夹持气缸（37）的活动端均安装有上运动脚（38），上运动脚（38）均装配于上导件（35），上运动脚（38）另一端均安装有上夹持件（39）。

5.根据权利要求4所述的气瓶转移装置，其特征在于，转动伸缩组件（30）包括安装于下伸缩气缸（20）的转动装配环（300），转动装配环（300）设有装配环槽（301），装配环槽（301）内装配有转动脚（302），转动脚（302）外侧端安装有转动驱动气缸（303），转动驱动气缸（303）另一端安装有固定圆盘（304），固定圆盘（304）安装有上伸缩气缸（305），上伸缩杆（31）安装于上伸缩气缸（305）的活动端。

6.根据权利要求3所述的气瓶转移装置，其特征在于，下夹持件（28）内壁呈弧形结构，下夹持件（28）的内壁设有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的气瓶转移装置，其特征在于，上夹持件（39）内壁呈弧形结构，上夹持件（39）的内壁设有橡胶垫。