[实用新型]一种血型卡标签灯检与装托一体机

说明书

本实用新型公开了一种血型卡标签灯检与装托一体机，包括输送机构和输送组件，入托机构设于输送机构和输送组件的第一端，位于输送组件的第二端设有上托组件，位于输送机构的第二端设有灯检装置；上托组件包括用以承托卡托向上运动的升降推板，升降推板位于输送组件的一侧，上托组件还包括分别位于升降推板和输送组件外侧的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间设有夹爪，夹爪用以将经升降推板承托并向上运动之后的卡托抓取至输送组件；输送机构包括传送皮带，用以将经灯检装置检测后的血型卡输送至入托机构所在的工作范围内，入托机构包括用以将位于传送皮带上的经检验合格的血型卡抓取并放置在位于输送组件上的卡托内的机器人。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种血型卡标签灯检与装托一体机。

背景技术

目前，现有的血型卡经贴标机贴签后，其标签合格率检测(包括单、双侧是否有未贴、漏贴标签，标签条形码、批号等是否正确，贴标是否对称美观整齐、无明显偏斜等)均由人工肉眼观察进行判断，后续贴标不合格的血型卡的剔除以及合格血型卡的装托也采用人工方式，此种方式检验效率低、检验质量相对不稳定，生产人员工作强度大、易疲劳。

有鉴于此，如何提高对于血型卡的检测和输送效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种血型卡标签灯检与装托一体机，其能够实现贴标后血型卡标签合格率的自动化检测、剔废与装托，充分降低操作人员工作强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种血型卡标签灯检与装托一体机，包括并排设置的输送机构和输送组件，入托机构设于所述输送机构和所述输送组件的第一端，位于所述输送组件的第二端设有上托组件，位于所述输送机构的第二端设有灯检装置，用以检测血型卡是否符合标准；

所述上托组件包括用以承托卡托向上运动的升降推板，所述升降推板位于所述输送组件的一侧，所述上托组件还包括分别位于所述升降推板和所述输送组件外侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设有夹爪，所述夹爪用以将经所述升降推板承托并向上运动之后的卡托抓取至所述输送组件，以使所述输送组件将卡托输送至所述入托机构所在的工作范围内；

所述输送机构包括传送皮带，用以将经所述灯检装置检测后的血型卡输送至所述入托机构所在的工作范围内，所述入托机构包括用以将位于所述传送皮带上的经检验合格的血型卡抓取并放置在位于所述输送组件上的卡托内的机器人。

可选地，还包括收集箱，所述灯检装置和所述机器人电性连接，以使所述机器人将经所述灯检装置所检测出的不合格的血型卡抓取至所述收集箱中。

可选地，所述灯检装置包括设于所述传送皮带两侧的光源和相机，所述光源用以向血型卡打光，所述相机用以拍照。

可选地，所述相机垂直于血型卡设置，所述光源和血型卡之间的光源连线相较于所述相机和血型卡之间的拍照光线呈13°至18°夹角。

可选地，所述上托组件设有导向框，所述导向框用以容纳经所述升降推板承托并向上运动的卡托，所述导向框的顶部设有开口，以使所述夹爪抓取卡托。

可选地，所述导向框的个数为两个，两个所述导向框分别设有所述升降推板，且两个所述导向框设有旋转驱动部，以使两个所述导向框经所述旋转驱动部旋转后择一位于用以供所述夹爪抓取的工位上。

可选地，所述导向框设有第一传感器，所述第一传感器连接所述旋转驱动部，以使当所述第一传感器检测到所述导向框中没有卡托时，通过所述旋转驱动部控制旋转。

可选地，所述导向框的侧壁设有限位孔，所述导向框的外侧还设有用以穿设所述限位孔的挤压推板，所述挤压推板用以固定位于所述导向框中待抓取的卡托，以避免当所述夹爪抓取一个卡托时将其余卡托带出。