[实用新型]试管架推送装置及全自动尿液有形成分分析仪

说明书

本实用新型涉及检测分析实验设备领域，提供一种试管架推送装置，包括传输台面及设置在传输台面下方的驱动件和拨块架，所述的驱动件驱动拨块架沿传输台面前移或后移，拨块架上设置有两个拨块，所述的拨块用于推送在传输台面上的试管架，所述的拨块上均设置有避位边、推顶边及避位复位件，所述的推顶边在与试管架抵触时推动试管架前移，所述的避位边在与试管架抵触时对试管架避位直至拨块移动至试管架的后方，所述的避位复位件使避位边不再与试管架抵触的拨块恢复原始状态。将本实用新型的试管架推送装置应用在全自动尿液有形成分分析仪中，试管架位于传输台面上的任何位置处，试管架推送装置都能完成试管架的推送任务。

技术领域

本实用新型涉及检测分析实验设备领域，尤其涉及一种试管架推送装置及全自动尿液有形成分分析仪。

背景技术

当前的各种检测分析实验仪器中均采用自动送样设备，即将待检样品放置在试管架上，通过仪器将试管架送入仪器的取样口，测定完毕后自动推出，减少人工操作，提高实验效率。由于试管架从送入仪器到从仪器中推出通常分成多级操作，每一级操作都有相应的驱动件，在各级衔接的地方都由控制模块中的程序统一控制相邻两级的驱动件运行来交接试管架。这对控制模块的时序逻辑设计有很高的要求，也与各驱动件及传动件之间的匹配性密切相关，时序上稍有差池，相邻两级的操作在动作交接试管架时就容易抖动甚至发生试管定位不准确的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种试管架推送装置，试管架在相邻两级操作衔接的地方交接时，后一级操作能独立完成试管架的传输任务而不需要与前一级的操作有任何动作交互，避免相邻两级的驱动件产生时序匹配问题而使交接的试管架抖动甚至定位不准确。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种试管架推送装置，包括传输台面及设置在传输台面下方的驱动件和拨块架，所述的驱动件驱动拨块架沿传输台面前移或后移，拨块架上设置有两个拨块，所述的拨块用于推送在传输台面上的试管架，所述的拨块上均设置有避位边、推顶边及避位复位件，所述的推顶边在与试管架抵触时推动试管架前移，所述的避位边在与试管架抵触时对试管架避位直至拨块移动至试管架的后方，所述的避位复位件使避位边不再与试管架抵触的拨块恢复原始状态。

当试管架位于拨块架前方的传输台面上，驱动件驱动拨块架前移，所述拨块的推顶边可以推动试管架前移；当试管架位于拨块架后方的传输台面上，驱动件先驱动拨块架后移，所述拨块的避位边与试管架抵触并对试管架避位，使拨块移动至试管架的后方，所述的避位复位件使拨块在避位后迅速恢复至原始状态，驱动件再驱动拨块架前移，所述拨块的推顶边推动试管架前移完成传输任务。

与现有技术相比，本实用新型的试管架推送装置有以下优点：当试管架在相邻两级操作衔接的地方交接时，只要一个驱动件就能独立完成试管架的推送任务；且无论试管架位于传输台面上的任何位置处，本实用新型的试管架推送装置都能完成试管架的推送任务。

优选的，传输台面在其端部即传输的起始位置处设置有防护台，防护台用于防止试管架被所述的避位边抵触推落传输台面。

优选的，传输台面上设置有两条行程槽，所述的行程槽分别与两个拨块的移动路径相对应，所述的拨块分别从对应的行程槽中伸出到传输台面的上方，一条行程槽在其侧边设置有防护立边，另一条行程槽在其侧边设置有防护卷边；所述的试管架推送装置还包括配套使用的试管架，试管架上对应防护卷边处设置有避位凹口。采用此结构，试管架沿着防护立边与防护卷边平稳行进，防护立边与防护卷边保证试管架不会发生左右歪斜或倾倒。

优选的，所述的避位复位件是拉簧，拉簧的一端连接在对应的拨块上，拉簧的另一端连接在拨块架上。在拨块受外力作用而发生移位或转动时，拉簧会产生形变，当引起拨块转动的外力消失，拉簧立刻恢复形变使拨块反向移位或转动直至恢复到原来的状态。

优选的，传输台面的下方还设置有导轨，拨块架的底部设置有与导轨滑动连接的滑块，拨块架在所述的驱动件驱动下沿导轨滑动。采用此结构，保证拨块架能平稳移动。