[实用新型]一种针型阀智能加工用视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种针型阀智能加工用视觉检测装置，涉及针型阀加工技术领域，包括工作台、安装架、视觉检测架、滚珠丝杆、视觉检测架、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一夹持板、第二夹持板、第一伺服电缸、夹持盘、伺服电机、第二伺服电缸、接料架、第一柔性球、第二柔性球和第三柔性球。本实用新型便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，便于对不合格的针型阀进行收集处理，可实现对针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及针型阀加工技术领域，更具体地说，本实用涉及一种针型阀智能加工用视觉检测装置。

背景技术

针型阀是一种可以精确调整的阀门，用途较广，比如火焰切割用的割距，调整火焰温度的旋钮就是针型阀。随着全球化、动态化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧，制造业面临着技术进步带来的机遇，加工系统正演变为智能制造系统，成为高端制造业的重要部分。针型阀在加工完成之后需要进行质量检测，其中视觉检测装置用于工件的精确测量和表面检测。

现有的针型阀智能加工的视觉检测装置，工作效率低，检测不够全面。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种针型阀智能加工用视觉检测装置，本实用新型所要解决的问题是：如何加强视觉检测装置的检测效率，使得检测更加全面。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台，所述工作台顶部设有安装架，所述工作台顶部于所述安装架上方设有视觉检测架，所述安装架内部水平设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母，所述安装架顶部设有活动连接的夹持架，所述夹持架底部设有支撑板，所述丝杆螺母顶部于所述支撑板底部连接，所述安装架外壁于所述滚珠丝杆一端设有正反转电机，所述夹持架顶部一端设有第一夹持板，所述夹持架顶部另一端设有活动连接的第二夹持板，所述夹持架内部设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸一端与所述第二夹持板底部连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板外壁相邻一侧均设有转动连接的夹持盘，所述第一夹持板外壁一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述夹持盘连接，所述工作台顶部一侧设有支撑架，所述支撑架外壁设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸一端设有推板，所述工作台外壁于所述第二伺服电缸外侧设有接料架，所述夹持盘外壁设有若干个第一柔性球和第二柔性球，所述第二柔性球设于相邻两个所述第一柔性球外侧，所述推板外壁设有若干个第三柔性球。

本实用新型的实施例提供一种针型阀智能加工用视觉检测装置，使用智能机器人将针型阀放置在第一夹持板和第二夹持板之间，调节第一伺服电缸进行伸缩，可对第一夹持板和第二夹持板之间的距离进行调节，便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，针型阀夹持在两个夹持盘之间，开启正反转电机，带动滚珠丝杆转动，丝杆螺母沿着滚珠丝杆水平移动，进而实现夹持架的水平移动，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，开启伺服电机，伺服电机带动夹持盘进行转动，进而实现对针型阀的转动操作，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，针型阀检测不合格时，夹持架继续向前移动，穿过视觉检测架，调节第一伺服电缸和第二伺服电缸伸长，可将针型阀推入接料架，便于对不合格的针型阀进行收集处理，检测合格后调节夹持架向回移动，通过智能机器人拿取合格的针型阀，操作方便快捷，夹持盘对针型阀进行夹持过程中，第二柔性球和第一柔性球与针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，第三柔性球可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

在一个优选的实施方式中，所述视觉检测架两端均设有开口，所述视觉检测架内壁顶部设有若干个摄像头，所述开口供所述夹持架穿过，所述摄像头对所述夹持架上的针型阀进行视觉检测。