[实用新型]一种真空螺母锁附装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服直锁装置，一种真空螺母锁附装置，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的锁附组件；所述锁附组件通过缓冲弹簧与所述Z轴模组连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的直角枪头以及位于所述直角枪头一端的真空套筒，所述直角枪头为L形空心结构体，所述真空套筒能够进行转动，所述真空套筒上设置有若干气孔。本实用新型能够对螺母的快速锁附，极大地降低了工人的劳动强度，同时相较于人工锁附的精度更高，效率更快，能够增加企业的营收效益。

技术领域

本实用新型属于螺母锁附技术领域，尤其涉及一种真空螺母锁附装置。

背景技术

产品在完成生产组装之后，按照使用要求，通常需要对产品进行螺母的锁附操作，传统的螺母锁附操作为人工锁附，即操作工人使用工具将螺母锁入产品的对应位置，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，锁附的精度低，并且效率低下，难以满足现代化高速生产的需求，同时人工操作将会大大降低企业的营收效益。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种真空螺母锁附装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种真空螺母锁附装置，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的锁附组件；所述锁附组件通过缓冲弹簧与所述Z轴模组连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的直角枪头以及位于所述直角枪头一端的真空套筒，所述直角枪头为L形空心结构体，所述真空套筒能够进行转动，所述真空套筒上设置有若干气孔。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组运动端设置有安装块，所述锁附电机通过所述缓冲弹簧与所述安装块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述直角枪头内设置有齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述主动齿轮通过连接头与所述锁附电机的转轴连接，所述真空套筒通过转接头与所述从动齿轮连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组的运动端还设置有检测组件，所述检测组件与所述真空套筒位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测组件包括检测相机、检测镜头以及检测光源。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均为直线驱动模组。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及锁附组件的配合作用下，实现了对螺母的快速锁附，在锁附过程中无需消耗大量人力，极大地降低了工人的劳动强度，同时相较于人工锁附的精度更高，效率更快，能够增加企业的营收效益，采用真空套筒能够更好地对螺母进行吸取，保证锁附操作的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图中：1、X轴模组；2、Y轴模组；3、Z轴模组；4、锁附组件；41、锁附电机；42、直角枪头；43、真空套筒；5、缓冲弹簧；6、检测组件；61、检测相机；62、检测光源；63、检测镜头。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。