[实用新型]一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置

权利要求书

1.一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述装置包括整流子自动上料机构、整流子上料待装轨道、微型转子自动上料机构、整流子压入机构、整流子预压机构、微型转子自动拨动机构、自动抓手以及初始安装位置高清摄像机，其中所述整流子自动上料机构与所述整流子上料待装轨道相连接，所述整流子上料待装轨道的止端位置一侧分别布置所述整流子压入机构和所述整流子预压机构，所述微型转子自动上料机构布置在所述整流子压入机构的另一侧，所述初始安装位置高清摄像机朝向所述微型转子自动上料机构以对所述微型转子自动上料机构上所承载的微型转子的位置状态进行检测，所述微型转子自动拨动机构设置在所述初始安装位置高清摄像机一侧用于根据所述初始安装位置高清摄像机的检测结果调整所述微型转子的位置状态，所述自动抓手用于将所述微型转子抓取至所述整流子上料待装轨道的止端位置并与整流子的位置相匹配，所述整流子预压机构用于将所述整流子压入所述微型转子的安装卡槽内，所述整流子压入机构用于将整流子压入到位。

2.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子压入机构连接有压入压力控制机构，所述压入压力控制机构连接控制所述整流子压入机构的压入压力。

3.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子预压机构连接有预压压力控制机构，所述预压压力控制机构连接控制所述整流子预压机构的预压压力。

4.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子上料待装轨道的止端一侧布置有高清摄像机，所述高清摄像机朝向所述整流子上料待装轨道的止端以检测所述微型转子经所述微型转子自动拨动机构拨动后的位置状态。