[实用新型]抬头显示设备、成像系统和车辆

权利要求书

1.一种抬头显示设备HUD，其特征在于，包括：像源、曲面镜、平面镜、第一移动机构和第二移动机构；

所述第一移动机构与所述曲面镜连接；所述第二移动机构与所述像源连接；

所述第一移动机构，用于移动所述曲面镜；所述第二移动机构，用于移动所述像源；

移动后的所述曲面镜和所述像源，能够改变所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和/或入射角度，以在垂直方向上调整所述HUD的成像位置和/或成像角度，其中，所述垂直方向，是指垂直于车辆行驶路面所在平面的方向。

2.根据权利要求1所述的HUD，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构，包括：旋转机构；

所述旋转机构，包括：驱动部件、第一传动部件和第二传动部件；

所述第一传动部件与驱动部件传动连接，所述第二传动部件与所述第一传动部件传动连接，并与所述曲面镜或者所述像源连接；

所述驱动部件驱动所述第一传动部转动；当所述第一传动部件旋转时，带动所述第二传动部件旋转；所述曲面镜或者所述像源在所述第二传动部件带动下旋转，从而改变所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和/或入射角度。

3.根据权利要求1所述的HUD，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构，包括：平移机构；

所述平移机构，包括：驱动元件、齿形传动件和齿条板；

所述齿形传动件与所述驱动元件传动连接，并与所述齿条板的啮合齿传动连接，所述齿条板与所述曲面镜或者所述像源连接；

所述驱动元件驱动所述齿形传动件转动；当所述齿形传动件旋转时，带动所述齿条板平移；所述曲面镜或者所述像源在所述齿条板带动下沿所述齿条板的啮合齿的延伸方向平移，使所述HUD中的所述曲面镜或者所述像源接近或者远离挡风玻璃，从而改变所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和/或入射角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的HUD，其特征在于，

所述平面镜的出射面同时与所述曲面镜的出射面和像源出光面相对设置；

或所述曲面镜的出射面同时与所述平面镜的出射面和像源的出光面相对设置。

5.一种抬头显示成像系统，用于车辆，其特征在于，包括：图像采集设备、电子控制单元ECU以及权利要求1-3任一项所述的抬头显示设备HUD；

所述图像采集设备和所述HUD分别与所述ECU连接；

所述图像采集设备，安装在车辆的挡风玻璃上，用于采集车辆内观察者的图像，并将采集的所述图像发送到所述ECU；

所述ECU，用于向所述HUD发送控制指令，使得所述HUD中的曲面镜和像源进行移动，在垂直方向上调整所述HUD的成像位置和/或成像角度，使得所述观察者能够看到所述HUD在调整后的所述成像位置和/或成像角度呈现的图像；所述垂直方向，是指垂直于车辆行驶路面所在平面的方向。

6.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求5所述的抬头显示成像系统。