[实用新型]一种便老式的智能轮椅

权利要求书

1.一种便老式的智能轮椅，其特征在于，包括有：切换机构、设置在切换机构中的底盘、设置在底盘两侧的同步履带轮、连接在底盘上的椅子、设置在椅子两侧的箱体、一侧的箱体中设有机械手、椅子前端连接有脚踏板；

所述切换机构包括两侧设有万向轮固定架和轮毂电机固定架，万向轮固定架的底部连接有万向轮，轮毂电机固定架底部的轮毂设有轮毂电机，每一侧的万向轮固定架与其对应的轮毂电机固定架的上下两端分别通过连杆舌榫连接，连接处设有螺栓固定；两侧万向轮固定架之间设有第一固定轴，两个轮毂电机固定架之间设有第二固定轴和切换轴，切换轴设置在第二固定轴的上方，两侧轮毂电机固定架在与切换轴的交接处设有第一导向槽；底盘套置在第一固定轴、第二固定轴、切换轴，底盘与切换轴的交接处设有第二导向槽；所述切换轴的中部通过套筒与第一推杆的一端连接，第一推杆的另一端固定在推杆固定块中，推杆固定块的两端固定在底盘内的阳角处；

所述底盘呈T字形，底盘顶端的中部固定有椅子固定块，椅子固定块顶部固定有铰接件，底盘两侧的前端下部中水平设有轴承座孔；底盘内部设有直流蜗轮蜗杆减速电机和第一电池，直流蜗轮蜗杆减速电机的机轴对准轴承座孔，直流蜗轮蜗杆减速电机与第一电池电连接，直流蜗轮蜗杆减速电机与两侧的同步履带轮连接；

所述同步履带轮包括履带，每一侧的履带内设有5个同步轮，5个同步轮的外侧设有同步轮连接架，每个同步轮的中心通过轴与同步轮连接架、底盘固定，其中设置在首端为主动轮，其位置对准轴承座孔，主动轮中的传动轴通过联轴器与直流蜗轮蜗杆减速电机连接；

所述椅子底部固定有姿态传感器、前铰接件与后铰接件，后铰接件与椅子固定块的铰接件通过轴铰接；所述前铰接件铰接在第二推杆的一端，第二推杆的另一端固定在固定板的斜面上，固定板倾斜固定在底盘的两壁之间；椅子背部安装有扶手，椅子的侧边设有螺纹孔，螺纹孔通过螺栓与两侧的箱体螺接；

所述箱体呈阶梯状，箱体包括左箱体和右箱体，左箱体内设有机械手，左箱体的前端表面设有遥感模块，右箱体顶端设有半手环装置，半手环装置内设有血氧心率模块，右箱体的第一阶梯表面设有摄像头模块，第二阶梯表面设有LCD屏，右箱体后设有定位槽，定位槽内设有GPS定位模块，右箱体的侧面对应第一阶梯设有药品槽，药品槽的阳角位置通过铰接件铰接有第一盖体；对应第二阶梯设有电池槽，电池槽内设有第二电池、控制器，所述遥感模块、姿态传感器、第二电池、血氧心率模块、GPS定位模块分别与控制器的输入端电连接，所述第一推杆、第二推杆、LCD屏、轮毂电机、直流蜗轮蜗杆减速电机分别与控制器的输出端电连接，电池槽的阳角位置通过铰接件铰接有第二盖体；

所述机械手包括第一舵机，第一舵机固定在左箱体的底部，第一舵机连接在第一臂杆的一端，第一臂杆的另一端与第二舵机和第二臂杆的一端相连，第二臂杆的另一端与第三舵机和第三臂杆的一端相连，第三臂杆的另一端与抓手的第四舵机相连，抓手中设有第五舵机，上述舵机与舵机控制板连接，舵机控制板与控制器通信连接；

所述脚踏板包括连接杆和踏板，连接杆的一端设置在椅子前端的凹槽中通过固定销固定，连接杆的另一端与法兰连接，法兰固定在踏板上。

2.如权利要求1所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述万向轮固定架、轮毂电机固定架的形状为凹槽形状。

3.如权利要求2所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述切换机构为平行四边形机构。

4.如权利要求3所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述第一固定轴、第二固定轴、切换轴分别与万向轮固定架、轮毂电机固定架固定的位置，其末端设有轴端套筒进行固定。

5.如权利要求4所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述底盘两侧的轴承座孔中设有轴承座；所述主动轮的传动轴设置在轴承座中。

6.如权利要求5所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述箱体的前端设有照明灯，所述定位槽内还设有光照传感器、声音传感器，光照传感器、声音传感器分别与控制器的输入端电连接，照明灯与控制器的输出端电连接。

7.如权利要求6所述的一种便老式的智能轮椅，其特征在于，所述药品槽旁设有语音播报器，语音播报器与控制器的输出端电连接。