[实用新型]一种全自动包装机

权利要求书

1.一种全自动包装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置有张袋装置、推进装置、封装装置、取袋装置、升料装置，所述工作台的侧端还设置有传送装置，其中取袋装置在升料装置中吸取封装袋，通过张袋装置打开，所述工作台下端还设置有用于配合张袋装置打开袋子的吸袋机构，工作台上还设置有若干用于配合吸袋机构工作的气孔,传送装置用于将盒体传送到位，推进装置将盒体从传送装置中取出，送入到张袋装置的袋子内，而后再通过推进装置将盒体推进封装装置进行封装送出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述传送装置包括：传送带，所述传送带的末端与远离工作台的侧端均设置有限制盒体行程位置的阻挡机构，传送带靠近工作台的一侧设置有定位条，定位条的末端设置有出料口，出料口与工作台连通。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述阻挡机构包括若干个平行分布的固定螺母，固定螺母上螺丝配合穿入有螺杆，螺杆的末端安装有挡条，位于传送带末侧的阻挡机构的挡条与定位条呈垂直设置，位于传送带侧端的阻挡机构的挡条与定位条平行设置，通过调整传送带侧端的挡条的位置可以使盒体在进料时尽量靠近定位条，通过调整传送带末端的挡条可以改变盒体在传送带上停止的位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述推进装置包括：推进滑轨，所述推进滑轨上设置有推进电机滑座，推进电机滑座上设置有向外延伸的固定板，固定板的下端设置有推进气缸，推进气缸的活塞杆向下伸缩，推进气缸的活塞杆的末端安装有推进板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述张袋装置包括：两个平行设置的张袋机构，张袋机构的下端均设置有张袋轴座，一侧的张袋轴座上穿入设置有第一螺杆，另一侧张袋轴座上穿入设置有第二螺杆，第一螺杆与第二螺杆之间设置有连杆座，第一螺杆与第二螺杆均穿入到连杆座内，第一螺杆与第二螺杆通过连杆座相连实现同步运动，所述第一螺杆的螺纹与第二螺杆的螺纹相反，所述第一螺杆的另一端还设置有张袋电机，第一螺杆穿过张袋支座与张袋电机连接，张袋电机带动第一螺杆与第二螺杆转动，从而实现两个张袋轴座靠近或远离；

所述连杆座上设置有抬料气缸，抬料气缸的伸缩杆朝上伸缩，抬料气缸的伸缩杆上设置有抬料推板，抬料推板位于工作台的表面，抬料气缸推动时抬料推板高于工作台，抬料气缸回收时抬料推板与工作台平齐。

6.根据权利要求5所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述张袋机构包括：直角型的固定座，固定座的一侧板与张袋轴座连接，另一侧板上安装有张袋气缸，张袋气缸的伸缩杆向前伸缩，张袋气缸的伸缩杆上安装有张袋连块，张袋连块上安装有张袋连板，张袋连板与张袋连块呈垂直设置，张袋连板与张袋气缸平行设置，张袋连板远离张袋气缸的端面上还安装有张袋固定板，张袋固定板的上端设置有合夹气缸，合夹气缸的伸缩杆朝下伸缩，合夹气缸的伸缩杆上设置有固定块，固定块的下端安装有扁条型的张袋动条，张袋动条向张袋气缸的伸缩杆的伸缩方向延伸，所述张袋动条的下端设置有同样为扁条型的张袋定条，张袋定条固定在张袋固定板上，张袋定条与张袋动条平行设置，且张袋定条向张袋动条的延伸方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述升料装包括：两个侧板，两个侧板相互平行设置于工作台上，侧板上设置有若干条从上至下设置的升降导槽，升降导槽贯穿侧板，且升降导槽之间相互平行，所述侧板之间还设置有用于呈放袋子的导袋板，导袋板的两侧设置有向外凸起的升降导条，升降导条升入到升降导槽内，从而限制导袋板的升降行程，所述导袋板的下端还设置有上料电机，上料电机安装于工作台上，上料电机的伸缩杆上安装有升降螺杆，升降螺杆另一端与导袋板连接，上料电机驱动升降螺杆从而实现导袋板的升降；

所述导袋板的前端还设置有检测板，检测板固定安装于工作台上，且检测板上设置有视觉检测器，视觉检测器的检测角度与导袋板升至最高时的高度相同；

视觉检测器与上料电机电连接。