[实用新型]一种物料自动称取装置

权利要求书

1.一种物料自动称取装置，其特征在于:包括圆弧形容器(2)、刮片(4)、称料容器(6)、称重传感器(8)、拔动电机(7)、倒料电机(9)、连接板(1)，所述圆弧形容器(2)，用来存放待称取的物料，圆弧形容器(2)的一侧连接一连接板(1)，连接板(1)上固定着一个拔动电机(7)，连接板(1)还固定着一个称重传感器(8)，称重传感器(8)的重量感应端连接一个倒料电机(9)，倒料电机(9)的输出轴上固定着一个称料容器(6)，称料容器(6)的一条边在倒料电机(9)的输出轴的轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，圆弧形容器(2)中心位置有一转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接，一个与转轴(3)连接的刮片(4)紧贴圆弧形容器(2)的底面，拔动电机(7)、倒料电机(9)是控制电机，转速、方向和位置可控。

2.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述圆弧形容器(2)的底面是以转轴(3)为圆心的圆弧面，圆弧形容器(2)的出料口(5)低于转轴(3)的轴心的水平面，出料口(5)处为圆弧面或者脱离圆弧面向外延伸一小段，圆弧形容器(2)两侧是与圆弧底面垂直的平面，侧面在圆弧中心位置处设有孔或者轴承支撑转轴 (3)。

3.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述刮片(4)是一个水平条状物，紧贴圆弧形容器(2)的底面但不连接，刮片(4)通过连接杆与圆弧形容器(2)的圆弧中心的转轴(3)连接成一体，转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接。

4.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述称重传感器(8)的支撑端与连接板(1)连接，称重传感器(8)的重量感应端与倒料电机(9)连接。

5.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述称料容器(6)是一个翻转容器，称料容器(6)最靠近圆弧形容器(2)的一条边固定在出料电机输出轴上并在轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，所述边低于圆弧形容器(2)的出料口(5)，所述边的对边是箕形或者斗形倒料口，两侧是竖直或者倾斜的档板。

6.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述拔动电机(7)固定在连接板(1)上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。

7.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述倒料电机(9)固定在称重传感器(8)的重量感应端上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。