[实用新型]一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构

说明书

本实用新型公开了一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，涉及瓦楞纸板加工技术领域。包括机架、动力机构和导向定位机构；所述动力机构安装固定在机架顶部拉梁上，所述导向定位机构活动连接在所述喷车和所述机架之间。本实用新型喷车升降精确定位机构通过所述动力机构驱动所述导向定位机构间接带动喷车运动，起到对喷车的升降作用，通过所述动力机构中包含的编码器来精确测量升降距离，结合动力机构的调整齿轮起到对打印机喷车的精确定位作用，整个喷车平面水平定位精度高，响应速度快，在实际应用中，上升下降运行平稳，无需复检，动作可靠性高于其他定位方式。

技术领域

本实用新型属于瓦楞纸板加工技术领域，具体涉及一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构。

背景技术

应用于瓦楞纸板表面以组合喷头喷墨的形式打印图案和文字的一种大型工业打印机，它的机体上非常重要的一部分是喷车，喷车的作用是安装布置成矩阵型排列的一定数量的独立喷头，全部独立喷头的喷口位于一个平面且方向相同，被加工物为一块块的面积形状大小不等的平面瓦楞纸板，该纸板每次一张依次快速的从喷头的打印平面下经过，喷头组合所在的机构为喷车，喷车需要根据不同厚度的纸板进行调节高度，以保证喷头所在平面与纸板上表面的距离保持一致。在其他情况下，如，检修、待机、清洗、异常厚度的纸板进入打印区之前等时候，也都需要该喷车机构整体频繁的做上下方向的移动，这就需要该喷车机构在每次移动后保证再进入打印平面时的位置精度是准确的。

因此，基于这个保障，和喷车机构体积大、重量大、上下移动频繁、对平面度要求非常高的特点，需要找到一种既能使整个喷车机构快速响应动作需要，又要保证每次上下移动后的位置精度的机械设置方法和运动控制方法。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，解决现有的喷车机构体积大、重量大、上下移动频繁、对平面度要求非常高问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，包括机架、动力机构和导向定位机构，所述机架由若干根拉梁和立柱焊接组成，起到固定所述导向定位机构和承受整个喷车升降精确定位机构的力的作用；所述动力机构配有编码器，在输出动力给所述导向定位机构的同时能记录移动的距离；所述导向定位机构包含一组竖直放置的丝杆、一组平行滑轨和一组平行齿条齿轮组，所述动力机构输出动力通过联轴器直接带动所述丝杆转动，通过套在丝杆座上的螺母座的竖直方向运动，结合滑轨、齿条齿轮啮合时的导向作用和调整齿轮的横向定位作用来共同完成导向定位的运动过程。

进一步优选的结构，所述机架包括若干根拉梁和立柱，所述拉梁和立柱通过焊接或螺接的方式组合而成，所述机架分为左侧框、右侧框和顶部拉梁三个部分，所述左侧框打有螺孔用来固定滑轨和丝杆支撑架，所述右侧框打有螺孔用来固定齿条和丝杆支撑架，所述顶部拉梁打有螺孔用来固定电机支座和转向器，所述机架起到固定整个喷车升降机构和承受整个机构作用力的作用。

进一步优选的结构，所述动力机构主要包括电机、编码器和一组(共3个)转向器，所述编码器安装在所述电机的一侧，所述电机轴与中间的转向器相连，所述左侧框、右侧框侧转向器的一端分别与中间的转向器通过联轴器—轴—联轴器的顺序依次相连，另一端分别与所述丝杆相连，所述丝杆与所述转向器轴在竖直平面内成垂直关系，所述螺母座套在所述丝杆上并与升降框架固定，动力部分通过所述电机输送动力分别给两根所述丝杆，用来驱动整个喷车升降机构的运动。