[实用新型]一种冰淇淋机

说明书

本实用新型公开了一种冰淇淋机，其包括冰淇淋主机，冰淇淋主机旁设置有落杯器和漏斗状的导料盒，落杯器上安装有杯桶；落杯器和导料盒的下方设置有横向直线移动模组，横向直线移动模组的滑块上设置有竖向直线移动模组，竖向直线移动模组的滑块上设置有杯托；导料盒的上方设置有颗粒料盒，颗粒料盒的排料口设置有排料阀门；横向直线移动模组的电机、竖向直线移动模组的电机、排料阀门和冰淇淋主机均与控制器电连接。本方案从取杯、接冰淇淋和颗粒料制造都实现了自动化，节约了人工的成本，冰淇淋制造效率高，适用于自助售卖。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋制造技术领域，具体涉及一种冰淇淋机。

背景技术

软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。随着人们生活水平的提高，人们对冰淇淋的口味越来越高，商家往往会往冰淇淋上撒上固体颗粒料，增加冰淇淋口味。但是，现有技术中往往都是通过人工添加固体颗粒料，增加了人工的工作量，并且工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种能实现自动加料的冰淇淋机。

为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种冰淇淋机，其包括冰淇淋主机，冰淇淋主机旁设置有落杯器和漏斗状的导料盒，落杯器上安装有杯桶；落杯器和导料盒的下方设置有横向直线移动模组，横向直线移动模组的滑块上设置有竖向直线移动模组，竖向直线移动模组的滑块上设置有杯托；导料盒的上方设置有颗粒料盒，颗粒料盒的排料口设置有排料阀门；横向直线移动模组的电机、竖向直线移动模组的电机、排料阀门和冰淇淋主机均与控制器电连接。

进一步地，横向直线移动模组1的左、右两端分别设置有右极限限位开关和左极限限位开关，竖向直线移动模组的上、下端分别设置有上极限限位开关和下极限限位开关，右极限限位开关、左极限限位开关、上极限限位开关和下极限限位开关均与控制器电连接。

进一步地，杯托上端设置有光感应传感器，光感应传感器与控制器电连接。

进一步地，横向直线移动模组上依次设置有第一取杯开关、第一接冰淇淋开关和第一接颗粒料开关，竖向直线移动模组上依次设置有第二取杯开关、接货开关和零位开关，第一取杯开关、第一接冰淇淋开关、第一接颗粒料开关、第二取杯开关、接货开关和零位开关均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本方案作为一种冰淇淋机，用于产生冰淇淋，工作时，横向直线移动模组的滑块带动竖向直线移动模组移动到落杯器的下方，使杯托正对落杯器的下方，然后竖向直线移动模组的滑块带动杯托向上移动，到达预定位置，接住落杯器下落的杯子；然后，横向直线移动模组的滑块向右移动，使杯子位于冰淇淋主机的正下方，冰淇淋主机产出冰淇淋盛满杯子；最后，横向直线移动模组的滑块继续向右移动，使杯子位于导料盒的下端，排料阀门打开排出颗粒料盒内的颗粒料，冰淇淋制作完成。

本方案从取杯、接冰淇淋和颗粒料制造都实现了自动化，节约了人工的成本，冰淇淋制造效率高，适用于自助售卖；横向直线移动模组和竖向直线移动模组上的限位开关用于对滑块的移动极限进行限位，防止移动过渡；杯托上的光感应传感器用来感应杯子是否落入了杯托上，只有当杯托上落入了杯子，滑块才移动，否则不移动，避免浪费冰淇淋。

第一取杯开关、第一接冰淇淋开关和第一接颗粒料开关分别限制横向直线移动模组上滑块的移动位置，第二取杯开关、接货开关和零位开关分别限制竖向直线移动模组上滑块的移动位置，确保杯托准确接住杯子，杯子准确的接住冰淇淋和颗粒料。若干的颗粒料盒内可分别装不同口味的颗粒料，使冰淇淋具有不同的口味。

附图说明

图1为冰淇淋机的结构图。

图2为横向直线移动模组的结构图。