[实用新型]钢卷标签自动拆除装置

说明书

本实用新型公开了一种钢卷标签自动拆除装置，具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；钢卷标签拆卸单元包括：一对弹性导向组件，用于对所述钢卷标签拆卸单元进行轴向弹性防护；一夹爪组件，用于夹持并拆卸所述钢卷标签；一气缸，与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件进行夹持。本实用新型钢卷标签自动拆除装置结构简单、效率高，可兼容不同钢卷标签，通过标签定位单元精准找到钢卷标签的准确坐标位置，设置浮动导向的弹性导向组件使得钢卷标签自动拆除装置更加稳定。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种钢卷标签自动拆除装置。

背景技术

目前国内的钢铁行业内钢卷生产过程中，钢卷产品生产追溯还停留在传统的人工生产上。人工生产系统是在前段贴上标签，待生产系统末端完成生产，最后由人工再把标签信息录入系统后进行标签撕除。如此生产作业方式，需要大量劳力与人工成本，并且效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术中钢卷标签采用人工撕除，浪费劳力与成本，效率低下的技术问题，目的在于提供一种钢卷标签自动拆除装置。

本发明所述钢卷标签自动拆除装置具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；其中，

所述钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，设置于所述机器人连接支架上，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，设置于所述机器人连接支架上，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；

所述钢卷标签拆卸单元包括：一对弹性导向组件，连接在所述机器人连接支架上，用于对所述钢卷标签拆卸单元进行轴向弹性防护；一夹爪组件，连接在所述弹性导向组件上，用于夹持并拆卸所述钢卷标签；一气缸，与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件进行夹持。

较佳地是，所述钢卷标签自动拆除装置还具有一对可调向光源单元，连接在所述机器人连接支架上，用于照亮所述钢卷标签，为视觉图像传感器输出清晰画面，光源单元内光源亮度可调节，对可调向光源单元的角度可以调节。

较佳地是，所述机器人连接支架具有：

一连接管，一端通过法兰固定连接于机器人上，

一竖平板，固定在所述连接管的另一端，所述竖平板的中上部固定有所述钢卷标签定位单元的视觉图像传感器和激光测距传感器，所述竖平板的底侧部固定有所述钢卷标签拆卸单元的弹性导向组件。

较佳地是，所述钢卷标签自动拆除装置还具有一对可调向光源单元，分别固定连接在所述机器人连接支架的竖平板上且分别位于所述钢卷标签定位单元的上、下方，用于照亮所述钢卷标签。

较佳地是，所述可调向光源单元具有：

一对光源座板，所述光源座板分别间隔垂直固定在所述竖平板上，所述光源座板中央具有一直通孔；

一对调向板，所述调向板的近中部具有一中心孔，所述中心孔与所述光源座板的直通孔对齐并用螺钉与螺母锁紧，所述调向板的一端具有一长弧孔，所述长弧孔与所述直通孔对齐并锁紧螺钉与螺母，借此可以调整所述调向板的方向；

一光源，两端背部分别固定所述调向板的另一端，供照亮所述钢卷标签。

较佳地是，所述弹性导向组件具有：

一直线轴承，所述直线轴承的外部固定连接在所述竖平板的底侧部；

一导向轴，一部分插设在所述直线轴承内；

一弹簧，套设在所述导向轴另一部分的外围，并且所述弹簧的一端抵靠在所述直线轴承的一端；