[实用新型]一种DR机架的多维度运动关节

权利要求书

1.一种DR机架的多维度运动关节，包括安装底座(3)，其特征在于：所述安装底座(3)的底部固定安装有空心管(10)，所述空心管(10)的一侧开设有导向滑轨(7)，且所述空心管(10)的另一侧均匀开设有多个通孔(14)，所述空心管(10)的内部设置有活动块(11)，所述活动块(11)的一侧固定安装有与导向滑轨(7)匹配的连接臂(9)，所述连接臂(9)的一端固定连接有DR主体(8)，所述活动块(11)的另一侧开设有螺纹孔(12)，左右对应的两个所述螺纹孔(12)与通孔(14)的内部共同设置有蝴蝶螺栓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种DR机架的多维度运动关节，其特征在于：所述空心管(10)的下端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)呈圆柱型结构。

3.根据权利要求1所述的一种DR机架的多维度运动关节，其特征在于：所述安装底座(3)的上表面均匀开设有四个T型滑槽(18)，每个所述T型滑槽(18)的内部均设置有T型滑块(17)，所述T型滑块(17)的上表面固定安装有挂钩(2)。

4.根据权利要求1所述的一种DR机架的多维度运动关节，其特征在于：所述安装底座(3)的前、后表面均对称固定安装有矩形空腔板(5)，每个所述矩形空腔板(5)的内部均设置有活动板(4)，前后对应的两个所述活动板(4)的上表面共同固定安装有支撑板(1)，所述支撑板(1)的下表面转动连接有贯穿安装底座(3)的丝杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种DR机架的多维度运动关节，其特征在于：所述丝杆(16)与支撑板(1)之间通过轴承连接，且所述丝杆(16)与安装底座(3)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种DR机架的多维度运动关节，其特征在于：所述丝杆(16)的下端固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的外侧套接有把手套。