[实用新型]一种直缝自动焊接小车

说明书

本发明提供一种直缝自动焊接小车，包括焊枪夹持机构、焊枪摆动机构、小车行走机构、送丝机构、焊丝盘支架、焊枪摆动机构可带动焊枪夹持机构绕Z轴做摆动运动。本发明通过多个运动模块相互配合，体积小，重量轻，可以实现直缝自动焊接。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种直缝自动焊接小车装置。

背景技术

钢板作为当今时代使用率较高的金属，在很多情况下人们需要对其进行焊接来满足自身对钢板的需求，刚开始，人们采用传统手工焊接钢板，但传统手工焊接的效果较差，焊缝容易产生偏差，具有较大的偏差性，随着时代的发展，科技的进步，自动焊接装置以其自身所独有的自动性与便利性，为人们带来了极大的便利，其中直缝自动焊接小车更是为人们提供了简便稳妥操作的可能。

直缝自动焊接小车提高了焊接质量，自动化焊接过程中，焊接电弧稳定，焊缝接口处成分均匀，焊缝接头少、焊缝成型好，提高了焊接效率，降低了生产成本，改善了劳动环境，因此，发明一种直缝自动焊接小车装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直缝自动焊接小车装置，以解决传统手工焊接时的稳固性差，多样化程度差的问题。一种自动焊接小车，其特征在于：其包括焊枪夹持机构、焊枪摆动机构、小车行走机构、送丝机构、焊丝盘支架、数码显示装置。

所述的焊枪夹持机构包括夹持块a、夹持块b、蝶形螺母、活结螺栓、带孔螺栓、开口销和六角螺栓。夹持块a和夹持块b的前部由蝶形螺母、活结螺栓、带孔螺栓、开口销连接，形成快拆结构，后部由六角螺栓，六角螺母连接。

所述焊枪摆动机构包括步进电机、交叉滚子轴承、摆动手臂、步进电机座，步进电机与交叉滚子轴承安装在步进电机座上，摆动手臂通过螺栓连接安装在步进电机座上。通过连接块与焊枪夹持机构连接，用于驱动焊枪夹持机构绕Z轴摆动，摆动角度在90°。

所述小车行走机构包括小车底座本体、后轮驱动装置、前轮随动装置，所述驱动轮和随动轮安装在小车底座下方，后轮驱动装置驱动小车沿着焊缝直线运动。

所述送丝机构包括送丝机和送丝机支架，送丝机型号为松下2470-180R，送丝机底座与送丝机支架通过螺栓连接。

所述焊丝盘支架包括焊丝盘轴和支架，焊丝盘轴与支架通过螺栓连接。

所述的后轮驱动装置包括后轮、驱动轴、驱动轴套、带立式座轴承、弹性联轴器、直流伺服电机和直流伺服电机支架，弹性联轴器型号为BF-3，直流伺服电机型号为DFYT388-R-64。

所述的前轮随动装置包括前轮、从动轮轴、从动轮轴套、双面带防尘罩轴承，从动轮支架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、焊枪可沿焊缝左右摆动，提高焊缝质量，防止漏焊；

2、直缝自动焊接小车提高了焊接质量，自动化焊接过程中，焊接电弧稳定，焊缝接口处成分均匀，焊缝接头少、焊缝成型好；

3、提高了焊接效率，降低了生产成本，改善了劳动环境；

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的焊枪夹持机构结构示意图。

图3是本实用新型的焊枪摆动机构结构示意图。

图4是本实用新型的行走机构结构示意图。

图5是本实用新型的送丝机机构结构示意图。

图6是本实用新型的焊丝盘支架结构示意图。

图7是本实用新型的前轮随动机构结构示意图。