[实用新型]一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置

权利要求书

1.一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置，其特征在于，包括圆柱电磁铁、柔性调整链，柔性调整链围绕在被加工弯管四周，并首尾相连接，柔性调整链上均布有圆柱电磁铁，使圆柱电磁铁在弯管径向均布；圆柱电磁铁端面平行于弯管外表面切线方向，且圆柱电磁铁端面距弯管外表面2mm～3mm；所述的柔性调整链通过法兰与六自由度机械手连接，弯管内设置永磁极，永磁极外部包覆有磁性磨粒；通过控制各个圆柱电磁铁的通电方向，产生沿弯管中心轴旋转的旋转磁场，永磁极在旋转磁场的作用下压附在弯管内表面做旋转磨削运动，同时六自由度机械手沿弯管中心轴线做往复进给运动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置，其特征在于，所述的柔性调整链由三个以上链节单元首尾相接组成，链节单元包括链节本体、连接轴，链节本体为弧形板状结构，链节本体一端为凸起结构，另一端为可与凸起结构匹配的豁口，链节本体上开有用于固定安装圆柱电磁铁的长圆孔；凸起结构开有带键槽的通孔，豁口处开有与连接轴相配合的圆孔，凸起结构可与相邻的链节本体的豁口通过连接轴连接，所述的连接轴中间带有与键槽相配合的键结构。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置，其特征在于，所述的链节单元还包括锁紧手柄、垫片、锁紧螺销、锁紧螺母，从圆孔处向链节本体中间开通槽，且延伸到链节本体下表面，在链节本体端部形成弹片，锁紧螺销穿过链节本体带有弹片处与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺销顶端通过垫片与锁紧手柄连接，锁紧手柄下压带动锁紧螺销上提，在压力作用下弹片上压，凹槽结构可产生弹性变形，使圆孔缩小。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置，其特征在于，所述的圆柱电磁铁外径为空间弯管外径的0.3～1.1倍。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置，其特征在于，所述的永磁极为球形永磁极，其直径为空间弯管直径的0.25～0.3倍。