[实用新型]一种滚筒十五轴锁附设备

权利要求书

1.一种滚筒十五轴锁附设备，包括锁附模块(1)、顶升旋转补锁模块(2)、供料模块(5)、定位移栽模块(7)、操作模块(9)和电控模块(11),其特征在于：所述锁附模块(1)的外部建造有机架(4)，且机架(4)的后方安装有供料模块(5)和储气罐(6)，锁附模块(1)的下部设置有多个锁附位(12)，并且锁附模块(1)的左边机架(4)的构架上设置有两组定位移栽模块(7)，两组定位移栽模块(7)之间设置有上料位(8)，锁附模块(1)的右边机架(4)的构架上设置有顶升旋转补锁模块(2)，且顶升旋转补锁模块(2)的外圈设置有下料位(3)，同时机架(4)的前侧面上部安装有操作模块(9)，机架(4)的前侧面下部安装有电控模块(11)，机架(4)的右侧面上安装有补锁气批吊杆(10)，锁附模块(1)的正下方安装有定位底面可变位式顶升治具(15)，锁附模块(1)的上端面中心安装有下压机构(16)；

所述锁附模块(1)的中间设置有筒体(100)，筒体(100)上端环设有十五颗螺丝钉，锁附模块(1)的上部设置有十五个孔位(101)，且每组孔位(101)均与一组螺丝钉相对应设置，且锁附模块(1)上端所环设的每颗螺丝钉上均锁附有锁附机构(13)，锁附机构(13)上设置有滚珠花键组件(130)，滚珠花键组件(130)上套置缓冲气缸组(137)，缓冲气缸组(137)的外侧设置有锁附气缸组件(135)，锁附气缸组件(135)的外侧固定有锁附机构机架组件(134)，滚珠花键组件(130)包括滚珠花键轴(130a)、滚珠花键套(130b)和套筒(130c)，滚珠花键轴(130a)的底端套置有套筒(130c)，套筒(130c) 的下方安装有钉嘴组件(139)，滚珠花键轴(130a)的中部套置有两组滚珠花键套(130b)，滚珠花键组件(130)的滚珠花键轴(130a)上所套置的缓冲气缸组(137)包括锁附气缸驱动块(137a)、缓冲弹簧(137b)、角接触球轴(137c)和缓冲固定套(137d)，缓冲弹簧(137b)下方的滚珠花键轴(130a)上套置有两组角接触球轴(137c)上，且两组角接触球轴(137c)之间设置有缓冲固定套(137d)，锁附气缸驱动块(137a)固定于缓冲弹簧(137b)的外侧，锁附气缸组件(135)设置有锁附气缸(135a)，锁附气缸(135a)的外侧通过螺丝固定有吸钉驱动板(135d)，吸钉驱动板(135d)上安装有吸钉气缸组件(136)，吸钉驱动板(135d)通过滑块(135c)滑动连接在导轨(135b)上，同时吸钉驱动板(135d)的底端安装有油压缓冲器(138)，滚珠花键轴(130a)上部的滚珠花键套(130b)下安装有两组同步轮(131),一组套置在滚珠花键轴(130a)上，另一组与滚珠花键轴(130a)平行设置，两组同步轮(131)上传动连接有同步带一(132)，外侧一组的同步轮(131)下安装有锁附电机组件(133)，锁附电机组件(133)上部安装有行星减速机(133a)，下部安装有伺服电机一(133b)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述顶升旋转补锁模块(2)包括有旋转盘(200)、深沟球轴承(201)、顶升气缸(202)和支架(203)，且旋转盘(200)的下端面安装有深沟球轴承(201)，深沟球轴承(201)的下方设置有一组顶升气缸(202)，同时顶升气缸(202)的下方设置有支架(203)。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述机架(4)的底端安装有可调节支脚(400),机架(4)右部的一横杆上安装有大按钮控制开关(401)，机架(4)底部的地面上安装有脚控开关(14)，机架(4)的前侧面中部安装有操作模块(9)，同时机架(4)是由多根80*80*5的方管焊接而成的机架结构。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述供料模块(5)设置有两组供料漏斗(500)，且每组供料漏斗(500)的下方都安装有四组直振器(502)，每组直振器(502)上方均设置有振动盘(501),直振器(502)的下方安装有电控箱(503)。