[实用新型]一种下肢康复运动辅助器

权利要求书

1.一种下肢康复运动辅助器，其特征在于：包括控制装置(1)及其一端设置的一对按摩套(2)和一对脚底压板(3)，所述控制装置(1)呈盒体状且后端面和顶面开口，所述控制装置(1)的顶面卡接有装置盖(10)，所述装置盖(10)的底面对称设有套环(100)，所述控制装置(1)靠近底部的内侧水平设有隔板(101)，所述按摩套(2)的两侧靠近底面处粘接有防护套(20)，所述防护套(20)的内部为中空结构且前端开口，所述防护套(20)的内部设置有按摩棒(21)，所述按摩棒(21)的前端同轴连接有电机(22)，所述脚底压板(3)的底端中心设有圆柱且圆柱底面一体设有球体(30)，所述球体(30)的外侧套接有球体壳(31)，所述脚底压板(3)的前端面顶部设有圆柱环(32)，所述圆柱环(32)的一侧水平连接有连杆(33)，所述连杆(33)的前端设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴同轴连接有管套(35)，所述管套(35)的一侧水平设有插管(350)，所述插管(350)的内部插接有U型杆(36)的下方水平端，所述连杆(33)的前端与所述U型杆(36)的竖直段套接配合。

2.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述电机(22)位于所述控制装置(1)内部的底面，且通过螺栓固定连接，所述伺服电机(34)位于所述隔板(101)的顶面，且通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述控制装置(1)的前端面嵌设有开关一(11)和开关二(12)，所述开关一(11)与所述伺服电机(34)通过导线电性连接，所述开关二(12)与所述电机(22)通过导线电性连接。

4.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述按摩棒(21)的后端贯插在所述防护套(20)的后端，所述按摩棒(21)的外侧等间距紧密套接有呈齿形结构的按摩块(210)。

5.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述球体壳(31)的底面一体成型有底板(310)，所述底板(310)的后端与所述按摩套(2)粘接，所述球体壳(31)的后方粘接有硅胶垫(311)。

6.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述连杆(33)的后端设有插柱(330)，所述插柱(330)与所述圆柱环(32)插接配合。

7.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述U型杆(36)的上方水平端也套接有插管(350)，此所述插管(350)一侧的管套(35)内插接有限位柱(38)，所述限位柱(38)与所述套环(100)插接配合，所述U型杆(36)的水平段的前后方开设有插孔(360)，所述插孔(360)内插接有插销(37)，所述插销(37)贯穿上方所述插管(350)的一端顶面。