[实用新型]一种行星减速器

说明书

本实用新型涉及传动装置技术领域，公开了一种行星减速器，包括一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系和四级行星轮系；二级太阳轴部外侧同轴固定套接有环形的第一推力盘，第一推力盘布置在一级行星架和二级行星轮之间；三级太阳轴部外侧同轴固定套接有环形的第二推力盘，第二推力盘布置在二级行星架和三级行星轮之间。本实用新型在相关位置增加推力盘，推力盘可以避免零部件之间发生摩擦、干涉、碰撞等，可以平衡行星减速器的轴向波动特性，可以限制太阳轮、行星架等摆动，有效提高行星减速器的稳定性，降低零部件的磨损速度，延长行星减速器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，更具体地是涉及一种行星减速器。

背景技术

行星轮系是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等。其中太阳轮绕着其自身的中心轴线转动，太阳轮的中心轴线所在的直线构成行星轮系的公转轴线。行星轮均布在太阳轮的四周，行星轮除了绕着其自身的中心轴线转动之外，行星轮还绕着太阳轮的中心轴线转动，即绕着行星轮系的公转轴线转动。行星轮绕着其自身的中心轴线转动一般被称为行星轮的自转，行星轮绕着公转轴线转动一般被称为行星轮的公转，就像太阳系中的太阳和行星那样，因此而得名。

行星轮系被广泛应用在行星减速器中，行星减速器是机械领域常见的变速机构，很多行星减速器中包含多个行星轮系，而且同一行星减速器中的各行星轮系的公转轴线同轴从而构成行星减速器的公转轴线，也就是说行星减速器的输出轴和输入轴同轴。

在大多数这样的行星减速器中，太阳轮、行星架、行星轮都处于浮动状态，它们之间是相互关联又相互制约的，整个行星减速器的均载特性和运转形式，还有太阳轮与行星轮之间的啮合状态，以及行星架的位置都会受到这种关系的影响，而这些因素决定着行星减速器的运行稳定性。

为了提高行星减速器的稳定性，行星减速器中的行星架通常采用双臂式行星架。但是采用双臂式行星架必然会导致这些行星轮系的结构过于复杂，行星减速器的体积和质量增大，相应地成本也会增加。

当然为了简化行星减速器的结构，减小行星减速器的体积和质量，降低生产成本，在一些行星减速器中采用单臂式行星架。但是这种结构形式的行星减速器在运转时，太阳轮、行星轮和行星架在轴向上可能会产生一定的位移，有时会导致太阳轮、行星架、行星轮以及行星轴之间产生接触摩擦，严重时会导致零部件相互干涉或碰撞等，致使行星减速器无法运行。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的不足，提供了一种行星减速器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

一种提高多级行星减速器稳定性的方法，所述的多级行星减速器中包含上级行星轮系和下级行星轮系，且上级行星轮系的行星架和下级行星轮系的行星架都是单臂行星架，所述的方法是在上级行星轮系的行星架和下级行星轮系的行星轮之间安装有环形的推力盘，推力盘同轴固定套接在下级行星轮系的太阳轮的太阳轴部外侧，推力盘的一侧盘面用于和上级行星轮系的行星架相抵，推力盘的另一侧盘面用于和下级行星轮系的行星轮的端面相抵。