[实用新型]一种自动卸料机构

说明书

本实用新型涉及机械夹紧技术领域，特别是一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；所述顶升板底部连接撞块，该撞块与行程开关配合。本实用新型解决现有技术中存在的如何实现对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)自动卸料，卸料时不会对零件造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种自动卸料机构。

背景技术

目前，一般的机械焊装夹具的卸料方式，都是等待加工完成后，由机械抓手或者人工取件。如何对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)可实现自动卸料，如：汽车白车身的中央通道，前后纵梁等长形零件。同时如何实现自动卸料机构在卸料时不会对零件造成损伤，也可以降低工人重复此类劳作的疲劳程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动卸料机构，解决上述现有技术中存在的如何实现对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)自动卸料，提出了一种自动卸料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：

所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；

所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，第一限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；

所述顶升板底部连接撞块，该撞块与行程开关配合。

进一步，所述顶升板两边呈一高一低的支撑板；所述摇臂设置在较高支撑板一端的底部且远离较低支撑板，所述气杆顶部与较高支撑板中间部位的底部通过第一支点销连接。

进一步，所述气杆顶部设有连接支架，连接支架上安装连接块，连接块通过第一支点销与较高支撑板2-1中间部位的底部连接。

进一步，所述摇臂通过第二支点销与Y型接头上端连接，Y型接头下端与第一限位杆的顶端连接。

进一步，所述限位板设有第二限位杆，第二限位杆位于顶升板的下方，第二限位杆贯穿限位板后两端各设有第二限位部。

进一步，所述第一限位杆和第二限位杆均为螺纹杆，第一限位部和第二限位部均为螺母。

进一步，所述顶升板两端各设有一个U型支撑爪。

进一步，所述撞块上设有上下两个与行程开关接触的碰触点。

进一步，所述气缸上设有安装固定装置。

进一步，所述安装固定装置设置在气缸侧面上。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动卸料机构，能够自动化取件和自动化卸料，能够有效减少人工取件和人工卸料的重复动作，提供工作效率，降低工人重复此类劳作的疲劳程度，也就是自动卸料机构在反复取料卸料过程中，无需人工辅助，是由行程开关控制顶升板，自行反复实现自动卸料的操作。

本实用新型的自动卸料机构，结构相对精简，安装方便，且便于维护。自动卸料机构在制造成本相对较低的情况下，可做简单的翻转动作，减轻了工人重复动作的疲劳感，应用领域非常广阔。