[实用新型]一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统

说明书

本实用新型提出了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统，犁地监控系统包括服务器端、通信网络和设置在耕地犁具上的犁地信息采集终端，所述犁地信息采集终端通过通信网络与服务器端连接；犁地信息采集终端所述犁地信息采集终端包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接，采用多传感器融合和互联网通信，实现犁具的互联监控，可精准采集犁具的翻土深度、位置和轨迹信息，可以实现犁地的自动化监控，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及智慧农业相关技术领域，具体的说，是涉及一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

随着农业的发展，各地区农场化和种植大户已有基本规模，现有的耕种方式依然大多数依靠人工或者半自动化的耕种方式，效率低下，不能解放劳动力，制约着农业的发展，大规模的农业生产模式下，农业生产通过种植经验人工控制耕种过程已经不能满足农业现代化的要求。

耕种是农业生产过程中很重要的环节，耕种过程复杂主要包括：犁地、播种、田间管理及采摘等，田间管理又包括浇水、施肥和除草，犁地或者耕种的深度可以直接影响种植物后期的出苗率和产量，发明人发现，现有的采用人工经验控制耕种的深度，一方面很难控制一致性，另一方面，对于大规模生产，效率较低，人工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统，智能化监控犁地过程，可以实时监测农机设备的翻土深度、位置和轨迹等，实现智慧农业。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，设置在犁地设备上，包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接。

进一步地，犁地设备包括提供动力的移动设备以及设置移动设备上的犁具，所述犁具包括负载架和设置在负载架末端的犁头，所述移动设备上设置与负载架连接的铰接轴以及带动负载架旋转实现犁头上下移动的液压升降机构，所述角位移传感器设置在负载架上用于检测负载架的倾斜角度。

进一步地，犁具识别装置为二维码扫描器，所述二维码扫描器与控制器连接，每个犁具上设置二维码标签，二维码标签用于存储犁具信息至少包括犁具的编号及犁具类型参数信息。

进一步地，定位模块为北斗定位模块或者GPS定位模块；或者所述无线通信模块为3G无线通信模块或4G无线通信模块。

进一步地，定位模块包括相互连接的射频电路和定位芯片；所述射频电路包括依次连接的耦合器、低噪声放大器和滤波器，所述低噪声放大器用于将接收的信号放大，滤波器用于实现滤波。

进一步地，所述定位芯片多星系卫星定位芯片。

一种犁地监控系统，包括服务器端、通信网络和设置在犁地设备上的犁地信息采集终端，所述犁地信息采集终端通过通信网络与服务器端连接；所述犁地信息采集终端采用上述的一种犁地信息采集终端。

进一步地，所述通信网络为3G或者为4G通信网络。

进一步地，所述犁具为铧式犁、翻转犁、圆盘犁或/和旋耕机。

进一步地，所述服务器端包括数据库服务器和应用服务器，应用服务器包括视频服务器、管理服务器和GIS服务器；

或者，还包括与服务器端连接的客户端，所述客户端为电脑、平板或者为智能手机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：