[实用新型]一种TPS自动控制系统

权利要求书

1.一种TPS自动控制系统，其特征在于，包括基座、三维桁架机构和定位机构，所述基座上设有三维桁架机构，三维桁架机构上设有定位机构，三维桁架机构包括纵梁、横梁、立柱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述横梁的两端固定连接纵梁，两个纵梁对称设置于基座的两侧，纵梁与基座之间通过主滑动机构连接，该主滑动机构包括设于基座两侧的主滑轨和设于纵梁内侧的主滑槽，主滑轨与主滑槽间隙配合；横梁的顶部固定设有立柱，立柱设于靠近纵梁的一侧；

第一驱动机构包括第一电机、传动轴、蜗轮蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构和第一丝杆副，第一电机的输出轴通过蜗轮蜗杆传动机构连接传动轴，传动轴通过轴承座设置于基座上，传动轴的两端分别通过锥齿轮传动机构连接第一丝杆副的丝杆的一端，第一丝杆副的丝杆通过轴承座连接基座，第一丝杆副的螺母通过连接块与纵梁固定连接；

第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆副、第二滑轨和第二滑座，第二电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杆副的丝杆的一端，第二丝杆副的丝杆通过轴承连接横梁，第二丝杆副的螺母固定连接第二滑座，第二滑座通过滑块连接横梁顶部的滑轨；

第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆副、第三滑轨和第三滑座，第三电机的输出轴通过联轴器连接第三丝杆副的丝杆的一端，第三丝杆副的丝杆通过轴承连接立柱，第三丝杆副的螺母固定连接第三滑座，第三滑座通过滑块连接立柱内侧的滑轨；

定位机构包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器和第二传感器均设于横梁顶部，第一传感器固定设于横梁上，第二传感器设于第二驱动机构的第二滑座上，第三传感器设于第三驱动机构的第三滑座上。

2.根据权利要求1所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述三维桁架机构设于动力天平平台的下方，立柱设于动力天平平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述动力天平平台底部和侧面分别设有与第一传感器、第二传感器、第三传感器配合的第一标识单元、第二标识单元和第三标识单元，第一标识单元、第二标识单元设于动力天平平台底部，第三标识单元设于动力天平平台侧面，第一标识单元和第二标识单元均呈条形，第一标识单元设于第二标识单元的左侧，第三标识单元可以是点，第一标识单元的延伸线和第二标识单元的交点是动力天平平台中心点的底部投影，第三标识单元是动力天平平台中心点的右侧面投影，第一标识单元、第二标识单元和第三标识单元能够定位中心点的三维坐标。

4.根据权利要求1所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述主滑轨的高度由中部向外端逐渐增大，且外端设有弧形部。

5.根据权利要求1所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括固定设于第一电机输出轴上的蜗杆和固定设于传动轴上的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

6.根据权利要求1所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定设于传动轴上，从动锥齿轮固定设于第一丝杆副的丝杆上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

7.根据权利要求3所述的TPS自动控制系统，其特征在于，所述第一标识单元、第二标识单元和第三标识单元位于同一竖直平面。