[实用新型]锁附装置

说明书

一种锁附装置，用于将物料锁附于工件上，锁附装置包括底座、设于底座上的上料机构、锁螺丝机构和下料机构、设于底座上的移物机构、及设于移物机构上的至少三个定位机构，上料机构、锁螺丝机构和下料机构分别对应至一加工位，至少三个定位机构在移物机构上的设置位置与加工位对应；定位机构用于固定工件，上料机构包括取料组件，取料组件将物料放置于工件的锁附位置，锁螺丝机构包括锁螺丝组件，锁螺丝组件将物料锁附于工件上；下料机构包括下料移动机械组件，本实用新型通过定位机构固定工件并限定工件的锁附位置，保证物料锁附的精准性和紧固性，自动化作业，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种锁附装置。

背景技术

在电子产品的组装过程中，经常需要将旋转臂等小件物料通过螺丝锁附在产品上。锁附过程大多采用人工完成，例如，人工先使用镊子夹取旋转臂，再使用起子取螺丝并将螺丝和旋转臂锁附在产品上，但是，人工锁附的方法存在以下问题：锁附作业繁琐，易漏锁、锁偏、锁附扭矩程度不一；人力作业过多，造成人力浪费；生产效率较低，碰刮伤不良率较高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动锁附螺丝的锁附装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种锁附装置，用于将物料锁附于工件上，所述锁附装置包括底座、设于所述底座上的上料机构、锁螺丝机构、下料机构和移物机构、及设于所述移物机构上的至少三个定位机构，所述上料机构、所述锁螺丝机构和所述下料机构分别对应至一加工位，所述至少三个定位机构在所述移物机构上的设置位置与所述加工位对应，使所述移物机构可带动所述定位机构依次循环移动至所述上料机构、所述锁螺丝机构及所述下料机构的加工位；

所述定位机构用于固定所述工件，所述上料机构包括取料组件，所述取料组件将所述物料放置于所述工件的锁附位置，所述锁螺丝机构包括锁螺丝组件，所述锁螺丝组件将所述物料锁附于所述工件上；所述下料机构包括下料移动机械组件，所述下料移动机械组件将锁附物料后的工件从所述定位机构移开。

进一步地，所述定位机构包括第一限定件及定位组件，所述第一限定件设于所述移物机构上且用于限定所述工件的位置，所述定位组件包括设于所述第一限定件一侧的旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件的旋转轴及连接于所述旋转轴的第一定位件，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转轴带动所述第一定位件转动，使所述第一定位件覆盖在所述第一限定件上，以限定所述工件的锁附位置。

进一步地，所述取料组件包括设于所述底座上的第一导轨、连接于所述第一导轨的第一水平驱动件和第一垂直驱动件、及连接于所述第一垂直驱动件的第一吸附件，所述第一垂直驱动件能够驱动所述第一吸附件升降，使所述第一吸附件靠近并吸附所述物料，所述第一水平驱动件能够驱动所述第一垂直驱动件沿所述第一导轨移动并带动所述第一吸附件，以将所述物料移动至所述锁附位置并将所述物料放置于所述锁附位置。

进一步地，所述上料机构还包括换料组件，所述换料组件包括与所述第一导轨相邻的第二导轨、设于所述第二导轨的第二水平驱动件和第二限定件，所述第二限定件用于承载料盘，所述第二水平驱动件能够驱动所述第二限定件沿所述第二导轨移动，以将所述料盘移动至更换料盘区域或所述取料组件的取料区域。

进一步地，所述第二导轨上设有第一感应件与第二感应件，所述第一感应件用于感应所述第二限定件是否到达所述取料区域，所述第二感应件用于感应所述第二限定件是否到达所述更换料盘区域。

进一步地，所述第二限定件上设有第三感应件，所述第三感应件能够感应所述料盘是否更换完成。

进一步地，所述第二限定件包括设于所述第二导轨上的固定板，设于所述固定板的多个固定块和防呆柱，所述第二水平驱动件能够驱动所述固定板沿所述第二导轨移动，多个所述固定块能够限定所述料盘的位置，所述防呆柱能够定位所述料盘的摆放方向。