[实用新型]一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构

说明书

本实用新型提出了一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构，该防倾翻机构配设于RGV小车的两侧，所述防倾翻机构包括防翻轮安装座、第一偏心轴、水平防翻轮、第二偏心轴和竖向防翻轮，所述防翻轮安装座通过紧固件固定安装于RGV小车上，所述水平防翻轮通过第一偏心轴固定于防翻轮安装座的下方，所述竖向防翻轮通过第二偏心轴固定于防翻轮安装座的下方，所述RGV小车沿H型钢轨道行走，所述水平防翻轮和竖向防翻轮分别设置于H型钢轨道腹板的两侧。该防倾翻机构，安装方便，能够消除倾翻风险，保证RGV小车在H型钢轨道上安全稳定的运行。

【技术领域】

本实用新型涉及RGV小车的技术领域，特别是一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构。

【背景技术】

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，被广泛应用在智能仓储领域。常用的RGV一般是带辊筒或链条输送功能的，一般采用工字钢配单侧不可调防翻轮的结构。在一种特殊的带货叉式的RGV上面，由于货叉伸叉取、放货时力臂较长，导致力矩非常大，常规的单侧防倾翻结构无法保证其安全性，会存在倾翻的隐患，现提出一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构，安装方便，能够消除倾翻风险，保证RGV小车在H型钢轨道上安全稳定的运行。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构，该防倾翻机构配设于RGV小车的两侧，所述防倾翻机构包括防翻轮安装座、第一偏心轴、水平防翻轮、第二偏心轴和竖向防翻轮，所述防翻轮安装座通过紧固件固定安装于RGV小车上，所述水平防翻轮通过第一偏心轴固定于防翻轮安装座的下方，所述竖向防翻轮通过第二偏心轴固定于防翻轮安装座的下方，所述RGV小车沿H型钢轨道行走，所述水平防翻轮和竖向防翻轮分别设置于H型钢轨道腹板的两侧。

作为优选，所述第一偏心轴、第二偏心轴分别通过紧定螺母固定安装于防翻轮安装座上，所述紧定螺母与防翻轮安装座之间还安装有调整垫片，所述调整垫片上均布有若干个调节安装孔，所述防翻轮安装座上具有与调节安装孔相对应的小孔。

作为优选，所述第一偏心轴上具有用于安装紧定螺母的外螺纹固定杆，所述外螺纹固定杆的顶部具有调节驱动头，所述调整垫片与紧定螺母之间还设有弹簧垫圈，所述第一偏心轴、第二偏心轴的结构相同。

作为优选，所述第一偏心轴包括自上至下依次设置的调节驱动头、外螺纹固定杆、防转体和安装轴，所述外螺纹固定杆与安装轴的轴线不重合，所述防转体的两侧对称开设有单面槽，所述调整垫片中心孔的形状与防转体的截面形状相同。

作为优选，所述第一偏心轴的轴线与H型钢轨道的翼板相垂直，所述水平防翻轮与H型钢轨道的腹板相抵靠，所述第二偏心轴的轴线与H型钢轨道的腹板相垂直，所述竖向防翻轮与H型钢轨道的上翼板相抵靠。

作为优选，所述防翻轮安装座的底部具有L型的辅助支撑架，所述辅助支撑架包括横向支撑架和纵向支撑架，所述水平防翻轮通过第一偏心轴固定安装于横向支撑架上，所述竖向防翻轮通过第二偏心轴固定安装于纵向支撑架上。

作为优选，所述防翻轮安装座上开设有若干个安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型选用H型钢轨道，在H型钢轨道的两侧设置水平、竖向防翻轮结构，以确保带货叉RGV取、放货时车身平稳，从机械结构上消除倾翻风险，由于比一般的车辆增加了内侧的竖向导轮，提高了RGV小车运行的平稳性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于H型钢轨道上的带货叉RGV小车防倾翻机构的结构示意图；