[实用新型]雷达测试系统

说明书

本实用新型提供一种雷达测试系统，包括微波暗室、均设于所述微波暗室内的射频测试设备和第一机械手，所述射频测试设备与所述第一机械手电连接，所述第一机械手用于安装待测雷达并可带动所述待测雷达对准所述射频测试设备沿预设轨迹扫描，所述微波暗室设有供所述第一机械手伸出更换待测雷达的上料窗口。本实用新型提供的雷达测试系统通过微波暗室模拟自由空间环境，能够实现全天候的雷达测试工作，不受环境因素干扰；其次，通过第一机械手携带待测雷达进行高精度的扫描测试，定位精度高，能够实现精准测试；并且由于微波暗室设有上料窗口，在进行批量测试时无需人员进出所述微波暗室内更换待测雷达，测试效率高。

技术领域

本实用新型涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试系统。

背景技术

目前，随着智能汽车技术的快速发展，在车身上设置的辅助雷达已经能够有效感知周围环境、探测障碍物位置、计算周边车辆的距离和速度，以及提醒驾驶员做出合理反应等，甚至可以辅助汽车完成自动驾驶。通过雷达可准确预测道路上很多的潜在危险并采取一定防御措施，从而有机会避免因驾驶员走神、疲劳以及技术不过关等原因造成的交通事故。

汽车辅助雷达的测试需要进行整机测试，属于有源天线测试领域，其待测指标包含雷达的天线方向图、等效发射功率、环境噪声以及等效灵敏度等，且测试需求还会伴随着不断改进的天线指标的标定而增加，包括更准确的增益、交叉极化以及第五代移动通信空口参数等特性需求。然而，无论是研发测试还是产线测试，目前针对于汽车辅助雷达领域的雷达测试系统，国内外均还处于技术空白的阶段。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能够满足雷达的研发测试和生产测试需求的雷达测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种雷达测试系统，包括微波暗室、均设于所述微波暗室内的射频测试设备和第一机械手，所述射频测试设备与所述第一机械手电连接，所述第一机械手用于安装待测雷达并可带动所述待测雷达对准所述射频测试设备沿预设轨迹扫描，所述微波暗室设有供所述第一机械手伸出更换待测雷达的上料窗口。

优选地，所述第一机械手设有至少两个，其并排设于所述上料窗口前并可交替地从所述上料窗口更换待测雷达进行测试。

优选地，所述上料窗口设为可自动开合的第一屏蔽门。

优选地，所述射频测试设备包括第二机械手和均设于所述第二机械手上并可由所述第二机械手分别带动对准待测雷达的多个射频器件，以及均与多个所述射频器件电连接的射频分析仪器。

进一步地，所述射频器件包括一个标准增益喇叭天线和三个不同RCS 的角反射器。

优选地，所述雷达测试系统还包括配置于所述第一机械手上并用于辅助所述第一机械手将待测雷达对准所述射频测试设备的激光校准装置。

优选地，所述第一机械手为六轴机器手。

优选地，所述微波暗室包括由金属材料制成的屏蔽室和贴装于所述屏蔽室内的吸波材料。

更优地，所述微波暗室还设有供人员进出的第二屏蔽门，所述吸波材料包括角锥型吸波材料和平板型吸波材料，所述平板型吸波材料铺设于所述屏蔽室的底部并形成将所述第二屏蔽门、第一机械手和射频测试设备连接起来的走道，所述角锥型吸波材料铺设于所述屏蔽室的侧壁、顶部及底部未被所述平板型吸波材料覆盖的位置上。

进一步地，所述雷达测试系统还包括设于所述微波暗室外并与所述射频测试设备电连接的显控设备。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：