[实用新型]一种焊接夹具装置

说明书

本实用新型公开一种焊接夹具装置，包括底板，底板上分别设置第一驱动机构、第二驱动机构、推紧机构、第一锁紧机构和第二锁紧机构，推紧机构竖直设置在底板中间，用于将被焊接件在竖直方向上推紧定位；第一驱动机构和第二驱动机构分别对应设置在推紧机构两侧边，用于将被焊接件在水平方向上推紧定位；第一锁紧机构和第二锁紧机构分别对应设置在推紧机构两侧边，且第一锁紧机构位于第一驱动机构前端，第二锁紧机构位于第二驱动机构前端，用于对定位完成的被焊接件进行锁紧，本实用新型采用简单的部件机构，实现了钢管焊接精确定位，提高工作精度的同时提高工作效率、保障产品质量、降低人工成本，结合工业机器人进行作业，实现自动化焊接生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种焊接夹具装置。

背景技术

在现有的管道生产工艺过程中，焊接工艺是不可或缺的一道工序，通常为多根不同的钢管进行组装焊接，尤其是对于多根弧形钢管的组装焊接，人工焊接因其形状多样，跨度大长度长，焊接难度较大，在焊接过程中难以保证焊接精度、因为温度过高圆型管容易受热变形，且人工焊接带来的高成本、高风险性都是现有管道焊接工艺难以解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种焊接夹具装置，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种焊接夹具装置，所述焊接夹具装置包括底板，所述底板上分别设置第一驱动机构、第二驱动机构、推紧机构、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述推紧机构竖直设置在所述底板中间，用于将被焊接件在竖直方向上推紧定位；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别对应设置在所述推紧机构两侧边，用于将被焊接件在水平方向上推紧定位；所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构分别对应设置在所述推紧机构两侧边，且所述第一锁紧机构位于所述第一驱动机构前端，所述第二锁紧机构位于所述第二驱动机构前端，用于对定位完成的被焊接件进行锁紧。

进一步改进在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、顶紧V型块、第一圆块、L型挡板和缓冲圆块，所述第一气缸通过设置在所述第一气缸下底面的垫块以及螺杆安装在所述底板上，所述第一气缸的活塞杆端固定安装所述顶紧V型块，所述顶紧V型块的两个V形面上分别设置有所述第一圆块，所述L型挡板设置在所述第一气缸正前方，所述L型挡板上固定安装有所述缓冲圆块，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动机构相同。

进一步改进在于，所述推紧机构包括倒L型挡板、第一夹紧V型块、第二夹紧V型块、第二气缸、第三气缸、固定板和连接板，所述固定板通过螺杆安装在所述底板上，所述固定板上安装所述第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端固定安装第二夹紧V型块，所述固定板上端连接所述连接板，所述连接板上设置所述第二气缸，所述倒L型挡板与所述固定板相向设置，所述倒L型挡板的一端通过螺杆安装在所述底板上，所述倒L型挡板的另一端通过螺杆安装所述第一夹紧V型块。

进一步改进在于，所述第一锁紧机构包括底座、锁紧气缸、连接块、压紧块、锁紧V型块、第二圆块和锁紧螺杆，所述底座通过螺杆安装在所述底板上，所述底座上表面安装所述锁紧气缸，所述锁紧气缸上端安装所述连接块的一端，所述连接块的另一端安装压紧块，所述压紧块下端安装有所述锁紧螺杆，所述锁紧螺杆正下方设置所述锁紧V型块，所述锁紧V型块两V形面上设置所述第二圆块，所述第二锁紧机构的结构与所述第一锁紧机构相同。

进一步改进在于，所述焊接夹具装置还包括第三锁紧机构、第一支撑块和第二支撑块，所述第三锁紧机构的结构与所述第一锁紧机构相同，所述第三锁紧机构设置在所述底板中间，与所述推紧机构对应设置，所述第一支撑块和所述第二支撑块分别对应设置在所述第三锁紧机构两侧边。

进一步改进在于，所述焊接夹具装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、推紧机构、第一锁紧机构和第二锁紧机构电连接。

进一步改进在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、推紧机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构分别与所述底板为可拆卸连接。