[实用新型]一种离心机电机控制系统

说明书

本实用新型提出了一种离心机电机控制系统，当转子转动时安装在转子上光电编码盘的黑白条纹会被高速光电传感器检测，高速光电传感器由此会产生一个与转速频率相关的方波信号；整形电路通过触发器将高速光电传感器产生的方波信号中非陡峭的上升沿和下降沿变的陡峭，起整形的作用；隔离器保护后端电路不被烧坏；通过上述测速单元可以快速采集转子的速度，并且测量精度高；在光电编码盘靠近转子的一面设置有两个相同宽度的白色条纹，两个白色条纹的连接线经过转子的轴线，其反射信号少，不用向处理器提供过多的数据，可以简化处理器的采集频率以及处理复杂度，同时，使用本申请的光电编码盘不仅可以实现测试，还可以实现转子识别，一物多用。

技术领域

本实用新型涉及离心机检测领域，尤其涉及一种离心机电机控制系统。

背景技术

离心机从功能结构上划分可以分为：离心室、转子、电机、主控板和电机控制。其中，电机控制是根据转子转速调节驱动电机的PWM波的功率，如果前端的转子测速不精确，那么产生的PWM波占空比不精确。而离心机在工作时对转子转速都有一定地要求，当转速超过了离心机的上限时，离心机就有可能出现故障。为了避免机器出故障，实时监测系统必不可少。然而目前的一些离心机不是采用灵敏的温度传感器测温，转子转速则采用机械位置开关、超声测距等方法进行检测，上述的测试方式反应迟钝，也不准确，不能及时地对超温和超速做出反应。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种离心机电机控制系统，通过设置转速检测电路代替传统的机械检测或超声测距，可以提高转速测量的精度，进而提高电机控制系统的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种离心机电机控制系统，通过设置转速检测电路代替传统的机械检测或超声测距，可以提高转速测量的精度，进而提高电机控制系统的准确性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种离心机电机控制系统，其包括转子、电机、处理器、PWM控制器和测速单元，测速单元包括高速光电传感器、整形电路、隔离器和光电编码盘；

光电编码盘周向环绕在转子上，高速光电传感器正对光电编码盘设置，高速光电传感器的输出端通过顺次串联的整形电路和隔离器与处理器的I/O口电性连接，处理器的PWM口通过PWM控制器与电机电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，光电编码盘靠近转子的一面设置有两个相同宽度的白色条纹，两个白色条纹的连接线经过转子的轴线。

在以上技术方案的基础上，优选的，高速光电传感器为WYCH208传感器；

WYCH208传感器引脚1和引脚3分别与电源电性连接，WYCH208传感器的引脚2接，WYCH208传感器的引脚4与整形电路的输入端电性连接。

进一步优选的，整形电路包括74HC14触发器；

WYCH208传感器的引脚4与74HC14触发器的引脚1电性连接，74HC14触发器的引脚2与隔离器的输入端电性连接。

进一步优选的，隔离器包括6N137隔离器；

74HC14触发器的引脚2与6N137隔离器的引脚3电性连接，6N137隔离器的引脚6与处理器的I/O口电性连接。

在以上技术方案的基础上，还包括与处理器的I/O口电性连接的转子故障检测单元。

进一步优选的，转子故障检测单元包括正对光电编码盘的加速度传感器和信号采集电路；

加速度传感器通过信号采集电路与处理器的I/O口电性连接。

进一步优选的，加速度传感器为HK9140电压型传感器。

进一步优选的，信号采集电路包括：运算放大器LM358、程控放大器AD603、电阻R29、电阻R30和电容C12；