[实用新型]一种搬运、旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运、旋转装置，包括机架、抓取组件、提升组件及旋转组件，抓取组件包括卡盘及连接于卡盘侧部的若干卡爪；卡爪铰接于卡盘，提升组件包括花键轴及气缸，气缸用于驱动花键轴上下运动，花键轴的下端连接于卡盘的中心，旋转组件包括涡轮、蜗杆、主动带轮及套接于花键轴的被动带轮，涡轮通过传动轴连接于主动带轮，主动带轮通过皮带连接于被动带轮，蜗杆设有手轮；机架上方还设有用于连接起重设备的吊孔。本实用新型可配合起重机使用，使用效果较好，并且自身具备一定的升降、旋转能力，在使用时，如果移动的范围较小，可不需要操作起重机，特别适合于短距离的产品运输。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运、旋转装置，属于工件短距离运输器具技术领域。

背景技术

模具在试模的过程中，通常需要对模具的零部件进行频繁的搬运。而板模是模具中的一大类，应用也较为广泛。现有技术中的模具的短距离运输通常采用起重设备，如行车、叉车等。在使用这些起重设备时，还需要配合一定的吊具使用，不同于其他产品，板模的整体轮廓较为规格，通常呈矩形，并且板模在吊取的过程中还需要进行旋转，这样便于放置模具时能够精确对准。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够自行旋转的搬运、旋转装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种搬运、旋转装置，其特征在于，包括机架、抓取组件、提升组件及旋转组件，抓取组件包括卡盘及连接于卡盘侧部的若干卡爪；卡爪铰接于卡盘，提升组件包括花键轴及气缸，气缸用于驱动花键轴上下运动，花键轴的下端连接于卡盘的中心，旋转组件包括涡轮、蜗杆、主动带轮及套接于花键轴的被动带轮，涡轮通过传动轴连接于主动带轮，主动带轮通过皮带连接于被动带轮，蜗杆设有手轮；

机架上方还设有用于连接起重设备的吊孔。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，气缸有两个，两个气缸的动力输出端通过横梁连接于花键轴的上端。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，花键轴上端设有拉杆，拉杆可转动连接于横梁。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，拉杆通过螺母连接于横梁，螺母与横梁之间还设有套接于拉杆的端面轴承。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，机架通过轴套连接于花键轴。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，卡爪与卡盘之间还设有用于驱动卡爪向内旋转的扭簧，

优选，前述的一种搬运、旋转装置，卡爪的上方还设有手柄。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，皮带是同步带。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，机架还设有配重块，配重块设置于花键轴的对侧。

优选，前述的一种搬运、旋转装置，机架的侧部至少设有两个把手，把手设置于手轮的正下方。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够实现小范围的升降，空间内任意角度的旋转，并且由于旋转组件是采用涡轮蜗杆驱动，因此具备自锁能力，即卡盘因产品产生的扭矩不会传递至手轮，同时涡轮蜗杆传动机构的变速比比较高，因此其传递的角度精度较高。

本实用新型可配合起重机使用，使用效果较好，并且自身具备一定的升降、旋转能力，在使用时，如果移动的范围较小，可不需要操作起重机，特别适合于短距离的产品运输。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视图；