[实用新型]一种粮仓平仓翻仓装置

说明书

本实用新型涉及一种粮仓平仓翻仓装置，包括活动设置在粮仓平行轨道上的行走机构，两个行走机构之间固定连接有支撑梁，支撑梁上可转动的连接有多个翻仓板，支撑梁上还铰接有平行四边形机构，且平行四边形机构中铰接有分别与翻仓板一一对应的连杆，连杆与翻仓板铰接，行走机构上还设置有连杆转向装置，连杆转向装置与四边形机构的其中一个平行杆铰接；本实用新型通过多个翻仓板实现对粮面进行刮平；多个翻仓板均通过连杆铰接在平行四边形机构上，平行四边形机构由连杆转向装置铰接，因此连杆转向装置通过推动平行四边形机构的其中一个平行杆，实现翻仓板的转动，从而可以调节翻仓板的刮移角度，以便于处理不同粮面的刮平需要。

技术领域

本实用新型涉及粮仓仓储设备技术领域，尤其涉及一种粮仓平仓翻仓装置。

背景技术

粮食存储企业使用大型粮仓存储粮食，把粮食注入粮仓时，粮堆表面高度差较大，为提高粮仓空间利用率，需要对粮食进行扒送，使粮堆表面平整。

我国目前的粮食仓储的平仓工作，都是纯人工作业，不仅平仓速度慢、浪费劳动力，而且平仓质量难以保证。目前人工平仓需大量人力，劳动强度大，作业效率低，人工成本高。在入粮时间比较集中时，难以在短时间内完成所有入粮仓房的平仓作业，容易错过最佳粮情处理时机，导致粮食发热、生虫，增加熏蒸、通风等作业成本，影响作业效果。

因此，需要解决人工作业来完成平仓的工作存在的劳动强度大、作业效率低、人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种粮仓平仓翻仓装置，以解决现有技术中粮仓平仓效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种粮仓平仓翻仓装置，包括活动设置在粮仓平行轨道上的行走机构，两个行走机构之间固定连接有支撑梁，所述支撑梁上可转动的连接有多个翻仓板，所述支撑梁上还铰接有平行四边形机构，且所述平行四边形机构中铰接有分别与所述翻仓板一一对应的连杆，所述连杆与所述翻仓板铰接，所述行走机构上还设置有连杆转向装置，所述连杆转向装置与所述四边形机构的其中一个平行杆铰接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种粮仓平仓翻仓装置，本实用新型采用轨道与行走机构的方式实现装置的移动；通过多个翻仓板实现对粮面进行刮平；并且，多个翻仓板均通过连杆铰接在平行四边形机构上，而是平行四边形机构由连杆转向装置铰接，因此连杆转向装置通过推动平行四边形机构的其中一个平行杆，实现平行四边形机构的变形，即实现翻仓板的转动，从而可以调节翻仓板的刮移角度，以便于处理不同粮面的刮平需要。

附图说明

图1为本实用新型一种优选实施例的俯视图；

图2为本实用新型一种优选实施例的仰视图；

图3为本实用新型一种优选实施例使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-图3所示，作为一种优选实施例，本实用新型提出了一种粮仓平仓翻仓装置，包括活动设置在粮仓平行轨道1上的行走机构2，行走机构包括电机和与电机传动连接诶的行踪轮，两个行走机构2之间固定连接有支撑梁3，所述支撑梁3上通过铰轴可转动的竖直连接有多个翻仓板4，所述支撑梁3上还铰接有平行四边形机构5，且所述平行四边形机构5中铰接有分别与所述翻仓板4一一对应的连杆6，所述连杆6与所述翻仓板4铰接，所述行走机构2上还设置有连杆转向装置7，所述连杆转向装置7与所述四边形机构5的其中一个平行杆8铰接；所述连杆转向装置7为油缸或气缸；采用油缸或者气缸均能实现对翻仓板4的转动目的。