[实用新型]用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置

权利要求书

1.用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于，包括第一皮带输送机、承重轨道、第二皮带输送机，和与所述第二皮带输送机的平行轨道并行设置的平仓翻仓机构，其中：

所述第一皮带输送机固定安装在粮仓的壁上，所述第一皮带输送机上移动设置一卸粮车；

所述承重轨道安装于粮仓的两侧，且位于所述第一皮带输送机的下方，所述承重轨道上可移动的设置有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机上移动设置另一卸粮车；

所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均包括支撑架和固定设置在支撑架上的两个平行轨道，所述支撑架两端转动设置有主动辊，位于两个所述主动辊之间的支撑架上还间隔的设置有多个转动的传动托辊，所述轨道上移动设置有卸粮车，所述卸粮车转动设置有第一辊和第二辊，且两个所述主动辊、第一辊和第二辊上设置有Y型传动皮带环，使得卸粮车在所述轨道上移动时可保持传动皮带大致成Y型。

2.根据权利要求1所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述第二皮带输送机通过行走机构架设在所述承重轨道上，所述平仓翻仓机构包括固定连接在两个行走机构之间的支撑梁，所述支撑梁上可转动的连接有多个翻仓板，所述支撑梁上还铰接有平行四边形机构，且所述平行四边形机构中铰接有分别与所述翻仓板一一对应的连杆，所述连杆与所述翻仓板铰接，所述行走机构上还设置有连杆转向装置，所述连杆转向装置与所述四边形机构的其中一个平行杆铰接。

3.根据权利要求1所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述卸粮车包括机架，所述机架上转动连接有多个传动托辊，所述机架顶部转动连接有所述第一辊，所述第一辊的下方转动连接有第二辊，所述卸粮车还包括设置在所述第一辊处的进料斗和与所述进料斗连通且向卸粮车侧面伸出的出料斗。

4.根据权利要求3所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述第二皮带输送机上的卸粮车的机架上还设置有用于测量粮面高度的料位器。

5.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述连杆转向装置为油缸或气缸。

6.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：相邻两个所述翻仓板之间的间距为10-50mm。

7.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：翻仓板为犁型锯齿板。

8.根据权利要求7所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述翻仓板由不锈钢材料制成。