[实用新型]基于互动的皮影人玩、教具

权利要求书

1.一种基于互动的皮影人玩、教具，所述皮影人包括头颈（1），上、下躯干（2、3），左、右大臂（4、5），左、右小臂（6、7），左、右腿（8、9），所述头颈（1）的下端部与上躯干（2）的上端部铰连，所述上躯干（2）的下端部与下躯干（3）的上端部铰连，上躯干（2）的上部左右两侧分别与左、右大臂（4、5）的上端铰连，左、右大臂（4、5）的下端分别与左、右小臂（6、7）的上端铰连，还包括设置于皮影盒（30）底部的中舵机（10）和左、右舵机（11、12），所述中舵机（10）通过连杆（13）与上躯干（2）的中部铰连，左、右舵机（11、12）通过相应的连杆（13）分别与左、右小臂（6、7）下端的外侧铰连，其特征在于：各所述连杆（13）均由金属丝构成，连杆（13）的下端通过可拆卸结构与相应舵机的旋转臂（14）连接，连杆（13）的上端经两次直角弯折构成由水平段（16）和垂直段（18）组成的L形端部（15），各所述水平段（16）分别穿设于上躯干（2）中部、左小臂（6）下端外侧、右小臂（7）下端外侧的小孔内，在各水平段（16）上均穿设有止挡盘（17），上躯干（2）、左小臂（6）、右小臂（7）均位于相应的止挡盘（17）与垂直段（18）之间的水平段（16）上。

2.根据权利要求1所述的基于互动的皮影人玩、教具，其特征在于：所述可拆卸结构包括设置于旋转臂（14）上的用于夹卡连杆（13）下端的豁口（19），和用于箍紧所述豁口（19）的卡盘（20）。

3.根据权利要求1或2所述的基于互动的皮影人玩、教具，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括Arduino控制板（21）和分别用于控制中舵机（10）、左舵机（11）、右舵机（12）的中电位计（22）、左电位计（23）、右电位计（24），所述中、左、右电位计（22、23、24）与Arduino控制板（21）相应的信号输入端电连接，所述Arduino控制板（21）相应的信号输出端分别于中、左、右舵机（10、11、12）电连接，通过调节中、左、右电位计（22、23、24）以控制中、左、右舵机（10、11、12）旋转臂（14）的转角，从而控制上躯干（2）、左小臂（6）、右小臂（7）动作。

4.根据权利要求3所述的基于互动的皮影人玩、教具，其特征在于：还设有用于记录各电位计数据的录制模块（25），所述录制模块（25）设有录制按钮（26），中、左、右电位计（22、23、24）的数据输出端与录制模块（25）的数据输入端电连接，录制模块（25）的数据输出端与所述Arduino控制板（21）的数据输入端电连接。

5.根据权利要求3所述的基于互动的皮影人玩、教具，其特征在于：还设有与Arduino控制板（21）电连接的MP3模块（27）和高亮LED模块（28），所述MP3模块（27）的信号输出端与喇叭（29）电连接。