[实用新型]自动伞

权利要求书

1.一种自动伞，包括伞把（600）、伞杆、上巢(150)、下巢(140)、伞骨架结构(700)及伞面，所述伞把(600)与所述伞杆连接，可充电移动电源（630）通过电源连接线（630.1）插在伞把（600）的外接电源接口（600.7）上；上巢(150)固定在伞杆上端、下巢(140)滑动套设在伞杆上；伞杆多节套设，第一节杆（110）、第二节杆（120）和第三节杆（130）相互套设，所述伞骨架结构(700)分别与所述上巢(150)、下巢(140)铰接，所述伞面设置于所述伞骨架结构(700)上，其特征在于，所述自动伞还包括：

一手开伞：用手按压开伞手柄（380），开伞手柄（380）、开伞手柄付（381）、连杆R（307）组成的平面连杆机构，以开伞手柄销B（383）为中心旋转，带动以连杆R（307）与连杆T（308）组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的伸展，压块（200）与剪叉连杆机构（300）的末剪叉单元连接在一起，且固定在下巢（140）上，剪叉连杆机构（300）的伸展带动压块（200）的上升，压块（200）的上升带动下巢（140）的上升，下巢（140）推动伞骨架结构（700）的上升而带动伞杆的上升，打开伞面；

一手收伞：用手按压收伞手柄（390），收伞手柄（390）、收伞手柄付（391）、连杆A（305）组成的平面连杆机构，以收伞手柄销B（393）为中心旋转，带动以连杆A（305）与连杆B（306）组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的折叠；剪叉连杆机构（300）的折叠带动压块（200）的下移，压块（200）的下移再带动下巢（140）的下移，下巢（140）的下移带动伞骨架结构（700）的下移而带动伞杆的收缩下降，收拢伞面；

电动开伞与收伞的电路连接包括，电源部分：电池1（440）、电池2（450）并联，可充电移动电源（630）与电池1（440）、电池2（450）并联，电池1（440）、电池2（450）、可充电移动电源（630）组成供电电源；

主电路部分：中间继电器KA1公共端一（530.1）接电源正极，对应的中间继电器KA1常开触点一（530.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA1公共端二（530.4）接电源负极，对应的中间继电器KA1常开触点二（530.5）连接到电机正极（400.2）；中间继电器KA2公共端一（540.1）接电源负极，对应的中间继电器KA2常开触点一（540.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA2公共端二（540.4）接电源正极，对应的中间继电器KA2常开触点二（540.5）连接到电机正极（400.2）

控制电路部分：船形开关公共端（500.1）接电源正级，船形开关常开触点（500.2）连接开伞限位开关S2公共端（520.1），对应的开伞限位开关S2常闭触点（520.3）连接中间继电器KA2正极（540.7），中间继电器KA2负极（540.8）连接电源负极；船形开关常闭触点（500.3）连接收伞限位开关S1公共端（510.1），其对应的收伞限位开关S1常闭触点（510.3）连接中间继电器KA1正极（530.7），中间继电器KA1负极（530.8）连接电源负极；

通过对电气元件的控制，实现电机的正、反向旋转，驱动剪叉连杆机构（300）及具相同功能的直线运动机构的折叠或伸展，带动伞杆的收缩或伸展，来收拢伞面或打开伞面。

2.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于，以剪叉连杆机构（300）所作的直线运动机构及具相同功能的直线运动机构实现大位移的伸展与收缩，来驱动伞面的打开或收拢。

3.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：伞面的打开或收拢、伞杆的伸展和收缩的驱动力都来自于伞骨架结构（700），伞骨架的驱动力来自于剪叉连杆机构（300）及其相同功能的直线运动机构；第二节杆（120）受中间铰销（311）的驱动，第三杆节受到伞骨架结构（700）的驱动。

4.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：所述第三节杆（130）开有第三节杆槽（130.1）与压块（200）配合运动。