[实用新型]通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统

权利要求书

1.通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯系统包括控制模块和与控制模块相连的3D扫描装置；所述3D扫描装置设于电梯轿厢上部且扫描方向朝向轿厢地面；当轿厢运行时，所述控制模块通过3D扫描装置向下扫描轿厢以评估轿厢内的乘客量，当轿厢内的乘客量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满员状态；

所述3D扫描装置至少包括3D摄像头或激光雷达成像设备中的一种或多种；

所述3D摄像头为具备双目立体视觉功能的摄像头。

2.根据权利要求1所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯轿厢还设有与控制模块相连的称重装置；当轿厢运行时，所述控制模块通过称重装置称量轿厢的装载重量；当轿厢的装载重量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满载状态。

3.根据权利要求2所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述控制模块包括快车直驶模块，当快车直驶模块控制电梯时，电梯不再响应电梯门厅的呼梯请求；

所述3D扫描装置设于电梯轿厢顶部，3D扫描装置向下扫描轿厢时，把电梯轿厢空间分为不同高度的断层进行扫描，以获取各断层的已占用面积，并以当前轿厢的装载重量除以各断层的已占用面积来获得各断层的重量空间比值，当重量空间比值超标的断层数量大于阈值时，所述控制模块判定电梯轿厢处于满负荷状态，所述控制模块启动快车直驶模块对电梯控制。

4.根据权利要求3所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯轿厢所在的井道处设有强迫减速电子监控设备，当控制模块判定轿厢处于满负荷状态时，所述强迫减速电子监控设备被触发以对轿厢速度进行监控，当轿厢速度超出阈值时，所述强迫减速电子监控设备向电梯系统发出减速指令。

5.根据权利要求3所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯门厅处设有直驶状态灯，当快车直驶模块控制电梯时，电梯门厅处与该电梯对应的直驶状态灯亮起。

6.根据权利要求1所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述3D摄像头安装于电梯轿厢的监控摄像机处。

7.根据权利要求1所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述控制模块为具备机器视觉功能的控制模块；当3D扫描装置内置激光雷达成像设备时，所述控制模块经激光雷达成像设备对电梯轿厢内的乘客姿态及动作进行识别，当控制模块判定电梯轿厢内存在乘客摔倒或激烈打斗的情况时，所述控制模块通过电梯的五方通话系统向外告警。