[实用新型]一种宏微位移机构

权利要求书

1.一种宏微位移机构，包括输入轴（1）、空心轴（2）、齿轮一（3）、弹性挡圈一（4）、弹性挡圈二（5）、套筒一（6）、双联齿轮（7）、动力输出轴（8）、套筒二（9）、轴承一（10）、轴承端盖一（11）、螺栓一（12）、移动工作台（13）、轴承二（14）、轴承端盖二（15）、螺栓二（16）、滑动双联齿轮（17）、换档拨杆（18）、中间轴（19）、行星架（20）、齿轮二（21）、套筒三（22）、支架（23）、轴承三（24）、轴承端盖三（25）、螺栓三（26）、轴承四（27）、轴承端盖四（28）、动力输入轮（29）、螺栓五（30）、密封圈（31）、螺栓四（32）、弹簧（33）、调整螺母（34）、锁紧螺母（35），箱体（36），其特征在于，空心轴（2）穿过箱体（36）的轴孔通过空心轴（2）上的固定轴段（204）和固定凸台（205）由螺栓四（32）固定在箱体（36）上，螺栓四（32）同时固定轴承端盖四（28），齿轮一（3）通过花键安装到空心轴（2）上的花键二（202）上，并通过弹性挡圈一（4）压紧在空心轴（2）上的凸台二（203）上。

2.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述齿轮二（21）与齿轮一（3）为无侧隙啮合，无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度。

3.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述心轴（2）为中空形状，输入轴（1）经空心轴（2）通过轴承四（27）安装在箱体（36）上，所述输入轴（1）的一端安装有密封圈（31），密封圈（31）可以防止在输入轴（1）运转中箱体（36）内部的润滑油泄漏，动力输入轮(29)通过螺栓五(30)固定在输入轴(1)的端部。

4.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述行星架(20)利用花键八(2003)安装在输入轴(1)上的花键一(101)上，由弹性挡圈二(5)将行星架(20)压紧在输入轴(1)的凸台一(104)上，动力输出轴(8)的光轴段一(803)安装在输入轴(1)的光孔(103)中，所述动力输出轴(8)的光轴段一(803)与输入轴(1)的光孔(103)为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度，双联齿轮(7)的花键三(703)安装在动力输出轴(8)的花键四(801)上，并由套筒二(9)压紧在动力输出轴(8)的动力输出轴凸台(804)上，动力输出轴(8)通过套筒二（9）和轴承一(10)安装在箱体(36)上，轴承端盖一(11)通过螺栓一(12)固定在箱体(36)并压紧在轴承一(10)的外圈上。

5.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述动力输出轴(8)的另一端有精密外螺纹(802)，移动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的精密外螺纹(802)上，弹簧(33)安装在动力输出轴(8)上，弹簧(33)的一端压在移动工作台(13)上另一端由调整螺母(34)压紧，可以转动调整螺母(34)调节弹簧对移动工作台(13)的压紧程度，压紧后可以消除螺纹间隙，提高运转精度。